§13-2 质点系的达朗贝尔原理 质点系的达朗贝尔原理 对其中每一个质点 (汇交力系的平衡) F++=0 (i=1,2,…,n) 对质点系 （一般力系的平衡) ∑F+∑F+∑F=0 ∑M匣)+∑M,匠)+∑M,匠)=0§13-2 质点系的达朗贝尔原理 ( 1,2, , ) 0 i n F F FI i e i i i =  + + = 对其中每一个质点 对质点系  ( )  ( )  ( )    + + = + + = 0 0 0 0 0 Ii i i e i Ii i i e i M F M F M F F F F (汇交力系的平衡) (一般力系的平衡) e Fi i Fi FI 一 质点系的达朗贝尔原理