3.2系统的内部稳定性 系统的内部稳定性是研究系统的零输入响应的稳定性。因 此只要讨论齐次状态方程 =f(x,t) x(to)=xo,t≥to (3-4) 由初始状态x(t)=x引起的响应的稳定性，是状态稳定性问题。 (1)系统的平衡状态 对定常系统，齐次状态方程为 =A(t)x x(to)=xo,t≥to (3-5) 如果系统所处的状态x满足 x。=0 这个状态称为平衡状态。 由平衡状态的定义，不会使系统产生运动，即 o(t;to,xc,0)=x. (3-8)3.2 系统的内部稳定性 系统的内部稳定性是研究系统的零输入响应的稳定性。因 此只要讨论齐次状态方程 0 0 0 x& = f ( x,t ) x ( t ) = x ,t ≥ t 由初始状态 引起的响应的稳定性，是状态稳定性问题。 0 0 x ( t ) = x ⑴ 系统的平衡状态 对定常系统，齐次状态方程为 0 0 0 x& = A(t)x x(t ) = x ,t ≥ t 如果系统所处的状态 满足 e x x& e = 0 这个状态称为平衡状态 。 e x e e φ(t;t0 , x ,0) = x 由平衡状态的定义， 不会使系统产生运动，即 （3－4） (3－5） （3－7） （3－8）