例3-1设系统的状态空间描述为 -101.「11 25r+0 y=[1 1] 的特征值为-1与2.5，不全为负实部。而其传递函数为 8(s)=c(l-A)b= (s-2.5) 1 (s+1)(s-2.5)(s+1) gs)的一个极点2.5与零点对消，剩下一个负实极点-1，所以系 统是BIBO稳定的。例 3-1 设系统的状态空间描述为 [ ]x x x 1 1 0 1 0 2.5 1 0 = ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ ⎥ + ⎦⎤ ⎢⎣⎡− = y & u 的特征值为 -1与2.5，不全为负实部。而其传递函数为 ( 1) 1 ( 1)( 2.5) ( 2.5) ( ) ( ) 1 + = + − − = − = − s s s s g s c sI A b 的一个极点2.5与零点对消，剩下一个负实极点 -1，所以系 统是 稳定的。 g(s) BIBO