四、（本题10分） 将微分方程进行拉氏变换得： x(s)=r(s)-MC(s)) x2(s)=Kx(s) x:(s)=x2(s)-C(s) (Ts+1)C(s)=x3(s) 五、（本题20分） 答案：(1)本系统闭环传递函数为：W(s)=2+0.25+0.25 0.25 aw品 (2)与二阶传递函数的标准形式，牛2s十@相比较，可知：=0.25，=0.25，系统为 欠阻尼状态 (8分) (3)进行正确连线。 本系统单位阶跃响应的性能指标为： 6% 3/5wn t,(5%)月 e-x/i- t,(2%) -4/5w (12分) 740四、(本题 10分) 将微分方程进行拉 氏变换得 : x, (s)“r(s)一MC(s)) x2(，)“Kxl (s) x3 (s)=xZ(、)一C(s) (Ts十1)C(s) =x3 (s) 五 、(本题 20分) 答案:(1)本系统闭环传递 函数为:W(:)片 0. 25 s2+0. 25s--}0. 25 (2)与二阶传递函数的标准形式 5下2 } 而、0 c, S}w.w,.一}丁 田，相比较，可知:端一—。. 25, }—=0. 25，系统为 欠阻尼状态. (g分) (3)进行正确连线。 本系统单位阶跃响应的性能指标为: 85 0% 卜 < \} e3-/'}' m>} t5(2%) 4 }扣>} (12分) 740