点击下载:西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 线性系统的稳态误差、线性系统时域校正
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西业2量学 §3.6.4 动态误差数法() 动态误差系数法 用静态误差系数法只能求出稳态误差 值e=lime(1);而稳态误差随时间变化的 规律无法表达。 用动态误差系数法可以研究动态误差e(t) 误差中的稳态分量)随时间的变换规律。§3.6.4 动态误差系数法(1) 动态误差系数法 用静态误差系数法只能求出稳态误差 值 ;而稳态误差随时间变化的 规律无法表达。 用动态误差系数法可以研究动态误差 (误差中的稳态分量)随时间的变换规律。 e lim e(t) t ss → = e (t) s
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