1爬杆功能的实现 爬行机构是简单的曲·当自锁套有向上运动 柄滑块机构,其中电趋势时,锥套钢球 机与曲柄固连,驱动与圆杆之间会形成可 装置运动。上下四个靠的自锁,使装置不 自锁套是实现上爬的下滑,而上行时自锁 关键机构。 解除。 2001年7月 含》2001年7月 1.爬杆功能的实现 • 爬行机构是简单的曲 柄滑块机构，其中电 机与曲柄固连，驱动 装置运动。上下四个 自锁套是实现上爬的 关键机构。 • 当自锁套有向上运动 趋势时，锥套.钢球 与圆杆之间会形成可 靠的自锁，使装置不 下滑，而上行时自锁 解除