7.4.2旋转正交坐标系(dg)中的动态数学模型 定子两相a一旋转正交dq变换系数矩阵为： 对定子坐标系和转子坐标系同时施行旋转变 C)cosp sinp 换，把它们变换到同一个旋转正交坐标系山 -sin coso 上，g相对于定子的旋转角速度为。 转子两相口B三旋转正交du变换系数矩阵为 do Cp-0-「cop- sin0=8分 -sin(o-0)cos(o-0) 2。 )定子、转子坐标系 b) 1、旋转正交坐标系(dq)中电压方程 3、旋转正交坐标系(dq)中转矩方粗 09R 000 -@Ww =-n,L【,+i+id)s0++i+i)s0+120 +0,+1+i,)sm0-120] -(@-0w (7-49 2、旋转正交坐标系(dg)中碱链方程 将上两式代入转矩方程中，可得d4坐标系中的转矩 公式为： -50 (7-51) ●结论 。旋精正变坐标系中的磁链方程和转矩方程与静 。从表面上看来，旋转正交坐标系中的数学型 止两相坐标系中相同，仅下标发生变化。 还不如静止两相坐标系的简单，实际上旋转正 交坐标系的成手如了 转正变坐标系的电压方程中旋转电势非线性 高了系统控制的自由度。 新合作用更为严重，这是因为不仅对转子绕组 进行了精变换，对定子绕组也施行了相应的 旋精变换