A。2 机器人的机构 很多机器人是为了实现人体的动作功 能来设计制造的，因此机构上和人体结构 有相似之处。而人体是非常复杂的，有 206块大小、形状各异的骨头，总共有几 百个运动自由度。例如：人的手臂从肩部 到手指共有27个自由度，其中20个自由 度集中在手上，因而人手十分灵巧。众多 的肌肉支持着人体的各种运动，人的腿脚 上有62对肌肉，颈部有15条肌肉，胸部 有52条肌肉，背脊上有112条肌肉...。 要用机械来模拟人体复杂的运动系统， 其技术难度可想而知，其结构定然是既复 杂又庞大。 问题：我们是否需要机器人完全像人一样 有那么多的自由度？ 5LE5,红B1hT,P5球H四很多机器人是为了实现人体的动作功 能来设计制造的，因此机构上和人体结构 有相似之处。而人体是非常复杂的，有 206块大小、形状各异的骨头，总共有几 百个运动自由度。例如：人的手臂从肩部 到手指共有27个自由度，其中20个自由 度集中在手上，因而人手十分灵巧。众多 的肌肉支持着人体的各种运动，人的腿脚 上有62对肌肉，颈部有15条肌肉，胸部 有52条肌肉，背脊上有112条肌肉…… 。 要用机械来模拟人体复杂的运动系统， 其技术难度可想而知，其结构定然是既复 杂又庞大。 问题：我们是否需要机器人完全像人一样 有那么多的自由度 ? 4.2 机器人的机构