点击下载:浙江大学:预测控制(大纯滞后过程的控制)
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常规PID控制 D(S) R(S) T S 单回路PID控制系统常规 PID 控制 Kp Gp (s) e -τs + _ + Gc (s) + D (s) R (s) Y (s) 单回路PID控制系统
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