§3-3动态方程的可控性、可观测性与传递函数的关系 本节研究动态方程的的可控性、可观性与传递函数零、极点 相消问题之间的关系。 单变量系统 考虑单变量系统,其动态方程为 文=Ax+bu,y=cx (3-30) (3-30)式对应的传递函数为 &s)=c(sI-A)b cadi(sI-A)b N(S (3-31) 式中 N(S)=cadj(sl-A)b D(S)=SI-Al本节研究动态方程的的可控性、可观性与传递函数零、极点 相消问题之间的关系。 考虑单变量系统，其动态方程为 x  = Ax + bu, y = cx (3-30) (3-30)式对应的传递函数为 D(s) N(s) sI A cadj(sI A)b g(s) c(sI A) b 1 = − − = − = − (3-31) D(s) sI A N(s) cadj(sI A)b = − 式中： = − 单变量系统 §3-3 动态方程的可控性、可观测性与传递函数的关系