所以 C(s) R(S) 例2-7系统结构如图2-21所示,求C(s) R(s R(s) C(s) 图2-21 解:用等效变换法求解。 HI s C(s) 图 2-22 H1/G2 R(S) C(s) 1/G2 图2-23·15· - - - - - － － － － － － － － － 所以， 1 ( ) ( ) ( )   R s C s G s 例 2-7 系统结构如图 2-21 所示，求 ( ) ( ) R s C s 。 R(s) C(s) B A 图 2-21 解: 用等效变换法求解。 R(s) C(s) 图 2-22 R(s) C(s) 图 2-23 G G H G G1 G2 H1 G3 G2 G1+G3 1/G2 H1/G2 G3