.432. 智能系统学报 第8卷 tionary artificial potential field algorithm for dynamic path 作者简介： planning of mobile robot[C]//2006 IEEE/RSJ International 贺超，男，1987年生，硕士研究生， Conference on Intelligent Robots and Systems.Beijing,Chi- 主要研究方向为移动机器人、嵌入式 系统 na,2006:3331-3336. [9]夏轩，刘华平.基于DsP的主动视觉系统[J].机器人， 2012,34(3):354-362. XIA Xuan,LIU Huaping.DSP-based active vision system 刘华平，男，1976年生，副教授，主 [J].Robot,.2012,34(3):354-362. 要研究方向为智能控制与机器人、视频 [10]刘涛.基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D].重庆：西 跟踪与检测、智能交通等。 南大学，2010：12-22. LIU Tao.Object tracking algorithm research based on parti- cle filter[D].Chongqing:Southwest University,2010:12. 22. 孙富春，男，1964年生，教授，博士 [11]庄严，战洪斌，王伟，等.基于加权颜色直方图和粒子滤 生导师，EEE高级会员，中国人工智能 波的彩色物体跟踪[J].控制与决策，2006,21(8)： 学会理事、智能控制与智能管理专业委 员会副主任兼秘书长.主要研究方向为 868-894. 智能控制、机器人与飞行器的导航与控 ZHUANG Yan,ZHAN Hongbin,WANG Wei,et al. 制、网络控制系统、人工认知系统的信 Weighted color histogram based particle filter for visual tar- 息感知和处理等.曾获全国优秀博士论文奖、北京市科学技 get tracking [J].Control and Decision,2006,21(8): 术进步二等奖.表学术论文120余篇，其中被SCI检索52篇. 868-894. 国计算机 计算机辅助设计与图形学学报 Journal of Computer Aided Design Computer Graphics 国内年发代号：82456定价：60.0元国外发行代号：M1231连续出版物号：CN11-2925/屉 ISSN1003-9775 主编：鲍虎军 主办：中国计算机学会出版：科学出版社 ◇创刊于1989年，是我国CAD和计算机图形学领域第1个公开出版的学术刊物. ◇该刊以快速传播CAD与计算机图形学领域的知识与经验为目的，刊登有创新的学术论文，报导最新科研成果和学术动态， 及时反映该领域发展水平与发展方向 ◇该刊面向全国，聘请了我国CAD和计算机图形学学术界的知名学者、专家参加刊物的编委会，具有权威性和代表性， ◇读者对象为从事CAD和计算机图形及其他有关学科的科研、工程技术人员及高等院校师生」 ◇为我国计算技术、计算机类核心期刊：EI,SA、A等收录源. 栏目 1.图形与可视化(Graphics&Visualizing):包括几何造型与处理、图形算法、计算几何、计算机动画、可视化. 2.图像与视觉(mage&Computer Vision):包括计算机视觉，基于图像的图形计算、基于图像的建模、图形图像的内容安全. 3.虚拟现实与交互技术(Virtual Reality&nteraction Technique):包括人机交互和界面技术、虚拟环境的表示、感知和再现、增 强现实技术 4.数字化设计与制造(Digital Desig卿and Manufacture):包括计算机辅助概念设计与智能设计、虚拟样机、网络化协同设计与制 造、应用系统集成 5.VLSI设计与测试及电子设计自动化(VLSI Desig知，Test and Electronic Desig卿Automation):包括系统级设计与验证、多处理器 设计与验证、RTL与逻辑级综合与验证、测试诊断与可靠性设计、物理设计与版图验证 6.系统研发与应用(Systems and Applications):涉及CAD&CG的系统研发及应用，要求文章短、时效性、有案例，由编委专人负 责审阅并快速发表 7.学术前沿与综述(Frontiers and Reviews). 编辑部地址：北京2704信箱《计算机辅助设计与图形学学报》编辑部 邮编：100080电话：010-62562491E-mail:jcad@ict.ac.cn网址：http:/www.jcad.cmｔｉｏｎａｒｙ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｆｉｅｌｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｐａｔｈ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ[Ｃ] / / ２００６ ＩＥＥＥ/ ＲＳＪ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｏｂｏｔｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ. Ｂｅｉｊｉｎｇꎬ Ｃｈｉ￣ ｎａꎬ ２００６: ３３３１￣３３３６. [９]夏轩ꎬ刘华平.基于 ＤＳＰ 的主动视觉系统[ Ｊ].机器人ꎬ ２０１２ꎬ ３４(３): ３５４￣３６２. ＸＩＡ Ｘｕａｎꎬ ＬＩＵ Ｈｕａｐｉｎｇ. ＤＳＰ￣ｂａｓｅｄ ａｃｔｉｖｅ ｖｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ [Ｊ]. Ｒｏｂｏｔꎬ ２０１２ꎬ ３４(３): ３５４￣３６２. [１０]刘涛.基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[Ｄ].重庆:西 南大学ꎬ ２０１０: １２￣２２. ＬＩＵ Ｔａｏ. Ｏｂｊｅｃｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐａｒｔｉ￣ ｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒ[Ｄ]. Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ:Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１０: １２￣ ２２. [１１]庄严ꎬ战洪斌ꎬ王伟ꎬ等.基于加权颜色直方图和粒子滤 波的彩色物体跟踪[ Ｊ]. 控制与决策ꎬ ２００６ꎬ ２１ ( ８): ８６８￣８９４. ＺＨＵＡＮＧ Ｙａｎꎬ ＺＨＡＮ Ｈｏｎｇｂｉｎꎬ ＷＡＮＧ Ｗｅｉꎬ ｅｔ ａｌ. Ｗｅｉｇｈｔｅｄ ｃｏｌｏｒ ｈｉｓｔｏｇｒａｍ ｂａｓｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒ ｆｏｒ ｖｉｓｕａｌ ｔａｒ￣ ８６８￣８９４. 作者简介: 贺超ꎬ男ꎬ１９８７ 年生ꎬ硕士研究生ꎬ 主要研究方向为移动机器人、嵌入式 系统. 刘华平ꎬ男ꎬ１９７６ 年生ꎬ副教授ꎬ主 要研究方向为智能控制与机器人、视频 跟踪与检测、智能交通等. 孙富春ꎬ男ꎬ１９６４ 年生ꎬ教授ꎬ博士 生导师ꎬＩＥＥＥ 高级会员ꎬ中国人工智能 学会理事、智能控制与智能管理专业委 员会副主任兼秘书长.主要研究方向为 智能控制、机器人与飞行器的导航与控 制、网络控制系统、人工认知系统的信 息感知和处理等.曾获全国优秀博士论文奖、北京市科学技 ｇｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ [ Ｊ]. Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｄｅｃｉｓｉｏｎꎬ ２００６ꎬ ２１ ( ８ ) : 计算机辅助设计与图形学学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ ＆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ 国内邮发代号:８２￣４５６ 定价:６０.００ 元 国外发行代号:Ｍ１２３１ 连续出版物号: ＩＳＳＮ １００３－９７７５ ＣＮ １１－２９２５ / ＴＰ 主编:鲍虎军 主办:中国计算机学会 出版:科学出版社 ◇ 创刊于 １９８９ 年ꎬ是我国 ＣＡＤ 和计算机图形学领域第 １ 个公开出版的学术刊物. ◇ 该刊以快速传播 ＣＡＤ 与计算机图形学领域的知识与经验为目的ꎬ刊登有创新的学术论文ꎬ报导最新科研成果和学术动态ꎬ 及时反映该领域发展水平与发展方向. ◇ 该刊面向全国ꎬ聘请了我国 ＣＡＤ 和计算机图形学学术界的知名学者、专家参加刊物的编委会ꎬ具有权威性和代表性. ◇ 读者对象为从事 ＣＡＤ 和计算机图形及其他有关学科的科研、工程技术人员及高等院校师生. ◇ 为我国计算技术、计算机类核心期刊ꎻＥＩ、ＳＡ、ＡＪ 等收录源. 栏目 １.图形与可视化(Ｇｒａｐｈｉｃｓ ＆ Ｖｉｓｕａｌｉｚｉｎｇ):包括几何造型与处理、图形算法、计算几何、计算机动画、可视化. ２.图像与视觉 (Ｉｍａｇｅ ＆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ):包括计算机视觉ꎬ基于图像的图形计算、基于图像的建模、图形图像的内容安全. ３.虚拟现实与交互技术(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ ＆ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ):包括人机交互和界面技术、虚拟环境的表示、感知和再现、增 强现实技术. ４.数字化设计与制造(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ):包括计算机辅助概念设计与智能设计、虚拟样机、网络化协同设计与制 造、应用系统集成. ５.ＶＬＳＩ 设计与测试及电子设计自动化(ＶＬＳＩ ＤｅｓｉｇｎꎬＴｅｓｔ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｄｅｓｉｇｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ):包括系统级设计与验证、多处理器 设计与 验证、ＲＴＬ 与逻辑级综合与验证、测试诊断与可靠性设计、物理设计与版图验证. ６.系统研发与应用(Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ):涉及 ＣＡＤ＆ＣＧ 的系统研发及应用ꎬ要求文章短、时效性、有案例ꎬ由编委专人负 责审阅并快速发表. ７.学术前沿与综述(Ｆｒｏｎｔｉｅｒｓ ａｎｄ Ｒｅｖｉｅｗｓ). 编辑部地址:北京 ２７０４ 信箱«计算机辅助设计与图形学学报»编辑部 邮编:１０００８０ 电话:０１０￣６２５６２４９１ Ｅ￣ｍａｉｌ:ｊｃａｄ＠ ｉｃｔ.ａｃ.ｃｎ 网址:ｈｔｔｐ: / / ｗｗｗ.ｊｃａｄ.ｃｎ 􀅰４３２􀅰 智 能 系 统 学 报 第 ８ 卷 术进步二等奖.表学术论文 １２０ 余篇ꎬ其中被 ＳＣＩ 检索 ５２ 篇