C C 1-b 例:73-1如图P241图54-1 解:①回路ⅹ1→x2→x1,化简为自环,回路增益:-as1 1X2X3-x1, x1→y1间串并连支路合并→ ⑥消除自环 2+4 ∴H(S)H(s)= 典型的二阶微分方程的系统方程 a 二梅森公式:有流图←→H(s) 对简单的流图可用化简方法得到H(s),对复杂流图,根据梅森公 式求HS) 公式:H=∑P2△ 其中:p;前向通路增益 △:余因子 特征行列式:△=1-∑L+∑Ln2-∑L2LL+ ∑L,→不同回路∑LLn→两两互不接触 个都不接触 例:已知流图求H对连续离散一样19 例：7.3-1 如图 P241 图 5.4-1 解：○1 回路 x1→x2→x1，化简为自环，回路增益：-a1s -1 x1→x2→x3→x1， -a0s -2 ○2 x1→y1间串并连支路合并→ ○3 消除自环 ∴H(s)= ( ) ( ) F s Y s = 1 0 2 2 0 1 2 s a s a b b s b s + + + + 典型的二阶微分方程的系统方程 二 梅森公式: 有流图 H(s) 对简单的流图,可用化简方法得到 H(s)，对复杂流图，根据梅森公 式求 H(s) 公式：H=    i pi i 1 其中：pi：前向通路增益 △i：余因子 特征行列式： △= 1 -  + −  + p q r p q r m n m n j Lj L L L L L , , ,  j Lj →不同回路  m n Lm Ln , →两两互不接触  p q r LpLqLr , , →三个都不接触 例：已知流图求 H 对连续/离散一样