对于恒值控制系统，它的主要任务是维持恒值输出，扰 动输入为主要输入，所以常以系统对单位扰动输入信号时的 响应特性来衡量瞬态性能。这时参考输入不变、输出的希望 值不变，响应曲线围绕原来工作状态上下波动，如图3-7所 示。 4c(t) 稳态误差e(co) 02 1.00 ±0.02或±0.05 图3-7 对于恒值控制系统，它的主要任务是维持恒值输出，扰 动输入为主要输入，所以常以系统对单位扰动输入信号时的 响应特性来衡量瞬态性能。这时参考输入不变、输出的希望 值不变，响应曲线围绕原来工作状态上下波动，如图3-7所 示。 图3-7