(二)刚体绕Z轴的转动惯量( moment of inertia) 1定义:12=∫r2dmn 孔a,a 对于质点:Ⅰ=r2m 对于质点系:1=∑r2m 对于刚体组::=∑I 2物理意义:刚体转动惯性的量度 3大小规律: 基点O (1)对形状、大小相同的刚体, 固定轴 密度越大转动惯量越大; (2)在总质量相同的情况下, 质量分布离轴越远转动惯量越大; (3)同一刚体转动惯量的大小决定于转轴的方位固定轴 z ω,α 基点O r v r •dm (二)刚体绕Z轴的转动惯量（moment of inertia） 2.物理意义:刚体转动惯性的量度. 3.大小规律: =  ⊥ m I z r dm2 1.定义: 对于质点: I z r m 2 = ⊥ 对于质点系: z =  i⊥mi I r 2 对于刚体组: z =  iz I I (1)对形状、大小相同的刚体, 密度越大转动惯量越大; (2)在总质量相同的情况下, 质量分布离轴越远,转动惯量越大; (3)同一刚体,转动惯量的大小决定于转轴的方位