6.求均匀摆线x=a(t-sint),y=a(1-cost)(0≤t≤r)的质心; 三、选作題设螺旋形弹簧的方程为x=a∞ost,y= asin,z=bt,其中0≤t≤ 2x,它的线密度p(x,y,z)=x2+y2+z2,求 (1)它的质心; (2)它关于z轴的转动惯量; 63