动力学 本章重点、难点 1.重点 虚位移、理想约束的概念,应用虚位移原理求 解物体系的平衡问题。 2.难点 广义坐标、广义力的概念,广义坐标形式的虚 位移原理。本章重点、难点 ⒈重点 虚位移、理想约束的概念，应用虚位移原理求 解物体系的平衡问题。 ⒉难点 广义坐标、广义力的概念，广义坐标形式的虚 位移原理