控I课程习题册 目录 第一章绪 论 第二章物理系统的数学模型 第三章 频率特性 第四章控制系统的稳定性分析 14 第五章控制系统的误差分析 17 第六章控制系统的瞬态响应分析 20 第七章控制系统的综合和校正 ..23 第八章根轨迹法 .25 第九章 状态空间分析法 .27 第十章非线性控制系统 30 对应教材 《控制理论基础（第二版） 王显正，莫锦秋，王旭永 科学出版社2007.9出版，2007.9第二次印刷 !本习题册仅用于上海交通大学机械与动力学院2005级本科控 I课程教学使用。控 I 课程习题册 目录 第一章 绪 论...................................................................................................1 第二章 物理系统的数学模型..........................................................4 第三章 频率特性..................................................................................11 第四章 控制系统的稳定性分析....................................................14 第五章 控制系统的误差分析...........................................................17 第六章 控制系统的瞬态响应分析..............................................20 第七章 控制系统的综合和校正....................................................23 第八章 根轨迹法.............................................................................................25 第九章 状态空间分析法..............................................................27 第十章 非线性控制系统.........................................................................30 对应教材 《控制理论基础 （第二版 ） 王显正，莫锦秋，王旭永 科学出版社 2007.9 出版，2007.9 第二次印刷 ！本习题册仅用于上海交通大学机械与动力学院 2005 级本科控 I 课程教学使用