第六章熟悉基本控制规律,超前、滞后,超前-滞后校正参数的确定,按系统的期望 频率特性确定系统的校正参数,共应布置5~8道作业题左右。 第七章掌握状态空间的基本概念,熟练掌握状态空间的表达式,线性定常系统状态方 程的求解方法,正确运用可控性与可观性判矩,熟练掌握状态反馈与输出反馈,极点配置, 状态观测器设计方法,熟练掌握李氏第一法,李氏第二法,掌握线性系统渐近稳定性分析。 共应布置15~20道作业题左右 (五)考试环节 平时成绩占20%,实验占10%,期末考试占70% 考试形式采用笔试,题型有:填空、选择题、问答题、计算题等。 (课程设计)(另记学分) 课程设计一周,熟悉 Matlab在自动控制中的应用,采用所学系统设计校正方法(频域 法、根轨迹法),利用 MATLAB完成至少一种校正设计。 四、课程学时分配 讲 课 内 谷 学时 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析法 4888 4、线性系统的根轨迹法 「5.、线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法 7、线性系统的状态空间分析与综合 402 实验4项 五、建议教材与教学参考书 [1]胡寿松主编,《自动控制原理》,第四版,科学出版社,2004年 [2]戴忠达主编,《自动控制理论基础》,清华大学出版社,2001年 [3]李友善主编,《自动控制原理》,,国防工业出版社,2000年 [4]胡寿松主编,《自动控制原理习题集》,国防工业出版社,2004年 [5]张子旭主编,《自动控制系统分析与设计》,陕西科技出版社,1999年 [6] D K ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS [7]自编教材,《自动控制理论实验指导书》 [8]自编教材,《自动控制理论学习指导书》 [9]自编教材,《自动控制理论课程设计指导书》 制订者(签字):霍爱清 校对者(签字):程为彬 审定者(签章):汤楠 批准者(签章):穆向阳第六章 熟悉基本控制规律，超前、滞后，超前-滞后校正参数的确定，按系统的期望 频率特性确定系统的校正参数，共应布置 5～8 道作业题左右。 第七章 掌握状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，线性定常系统状态方 程的求解方法，正确运用可控性与可观性判矩，熟练掌握状态反馈与输出反馈，极点配置， 状态观测器设计方法，熟练掌握李氏第一法,李氏第二法，掌握线性系统渐近稳定性分析。 共应布置 15～20 道作业题左右。 （五）考试环节 平时成绩占 20％，实验占 10％，期末考试占 70％。 考试形式采用笔试，题型有：填空、选择题、问答题、计算题等。 （课程设计）（另记学分） 课程设计一周，熟悉 Matlab 在自动控制中的应用，采用所学系统设计校正方法（频域 法、根轨迹法），利用 MATLAB 完成至少一种校正设计。 四、课程学时分配 讲 课 内 容 学 时 1、自动控制的一般概念 4 2、控制系统的数学模型 8 3、线性系统的时域分析法 8 4、线性系统的根轨迹法 8 5、线性系统的频域分析法 14 6、线性系统的校正方法 10 7、线性系统的状态空间分析与综合 12 实验 4 项 8 合 计 72 五、建议教材与教学参考书 [1] 胡寿松主编，《自动控制原理》，第四版，科学出版社，2004 年 [2] 戴忠达主编，《自动控制理论基础》，清华大学出版社，2001 年 [3] 李友善主编，《自动控制原理》,，国防工业出版社，2000 年 [4] 胡寿松主编，《自动控制原理习题集》 ，国防工业出版社，2004 年 [5] 张子旭主编，《自动控制系统分析与设计》，陕西科技出版社，1999 年 [6] D.K.ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS [7] 自编教材，《自动控制理论实验指导书》 [8] 自编教材，《自动控制理论学习指导书》 [9] 自编教材，《自动控制理论课程设计指导书》 制订者（签字）：霍爱清 校对者（签字）：程为彬 审定者（签章）：汤楠 批准者（签章）：穆向阳