计算机知识和应用是培养学生能力的重要方面,本课程要适当安排学生采用计算机仿 真(数字仿真)来模拟各种类型系统的工作,用 MATLAB语言对系统进行计算,以及不同参 数上的PID调节和对系统动态特性,静态特性的影响。 4.外语要求 给出各章节主要专业名词的英语单词以方便学生阅读英文同等程度的参考资料 Linear Control System(线性系统), Single input single output(单输入单输出), Laplace transform(拉普拉斯变换), Differential equations(微分方程), Transfer Functions(传递函数), Models of system(系统模型), Block Diagrams(方框图), Mason’s Gain formula(梅森公式), First- order System(一阶系统), Second- order System(二阶系 统), Higher- order System(高阶系统), Close- loop Control System(闭环控制系统) Stability(稳定性), Transient Response(瞬态响应), Routh- Hurwitz Stability Criterion(劳斯判据), Steady- state Accuracy(稳态精度),Root- locus(根轨迹) Root- locus Principles(根轨迹基本规则), Frequency Responses(频率响应),Bode Diagrams(波特图), Nyquist criterion(奈氏判据), Relative Stability(相对稳定性). (二)教学辅助资料 自动控制理论习题集,引导学生复习和自学,实验指导书,以及 MATLAB仿真软件。自 动控制理论试题库,自动控制理论课程设计指导书 三)实验环节 四个实验项目,由于硬件和软件设备的限制,先后拟增设至少两个模拟仿真实验项目, 并着手准备本课程的综合性实验 实验内容 (1)线性控制系统的典型环节 (2)二阶系统的时域响应 (3)系统的频率特性 (4)系统的串联校正 (四)作业方面 1)目的 ①巩固讲授过的基本理论知识;②培养解题能力和技巧;③学会对系统的分析:明了结 构参数和系统的稳定性,动、静态性能之间的关系;④培养学生的创新思维能力。 2)课外习题内容 第一章在叙述系统的工作原理和系统的组成方面布置2~3道作业题。 第二章在怎样求系统的传递函数方面,系统方框图划简,梅森公式的应用方面布置4~ 6道作业题。 第三章熟悉一阶、二阶典型系统的开环、闭环传递函数的结构参数和系统的动态性能 之间的联系,闭环主导极点的概念,劳斯判据的应用,熟悉典型系统在典型信号输入下的误 差计算以及减小稳态误差的措施和办法。使学生建立对控制系统在时域上分析的比较完整的 概念。应布置10~15道作业题左右。 第四章根据绘制根轨迹基本规则会绘制系统的根轨迹,并确定系统的闭环极点和零点 并分析系统的闭环主导极点。会画参量根轨迹,弄清楚闭环零极点分布和系统的性能指标之 间的关系。布置5~8道作业题左右。 第五章频率特性的基本概念、典型环节的波特图、奈奎斯特图,乃奎斯特稳定判据, 控制系统的相对稳定性,以及开环频率特性和系统的性能指标之间的关系。共应布置8~12 道作业题左右计算机知识和应用是培养学生能力的重要方面，本课程要适当安排学生采用计算机仿 真（数字仿真）来模拟各种类型系统的工作，用 MATLAB 语言对系统进行计算，以及不同参 数上的 PID 调节和对系统动态特性，静态特性的影响。 4．外语要求 给出各章节主要专业名词的英语单词以方便学生阅读英文同等程度的参考资料。 Linear Control System(线性系统), Single Input Single Output(单输入单输出), Laplace Transform(拉普拉斯变换), Differential Equations(微分方程), Transfer Functions(传递函数), Models of System(系统模型), Block Diagrams(方框图), Mason’s Gain Formula(梅森公式), First-order System(一阶系统), Second-order System(二阶系 统), Higher-order System(高阶系统), Close-loop Control System(闭环控制系统), Stability(稳定性), Transient Response(瞬态响应), Routh-Hurwitz Stability Criterion(劳斯判据), Steady-state Accuracy(稳态精度), Root-locus(根轨迹), Root-locus Principles(根轨迹基本规则), Frequency Responses(频率响应), Bode Diagrams(波特图), Nyquist Criterion(奈氏判据), Relative Stability(相对稳定性). （二）教学辅助资料 自动控制理论习题集，引导学生复习和自学，实验指导书，以及 MATLAB 仿真软件。自 动控制理论试题库，自动控制理论课程设计指导书。 （三）实验环节 四个实验项目，由于硬件和软件设备的限制，先后拟增设至少两个模拟仿真实验项目， 并着手准备本课程的综合性实验。 实验内容： （1) 线性控制系统的典型环节 (2）二阶系统的时域响应 （3）系统的频率特性 （4）系统的串联校正 （四）作业方面 1）目的 ①巩固讲授过的基本理论知识；②培养解题能力和技巧；③学会对系统的分析；明了结 构参数和系统的稳定性，动、静态性能之间的关系；④培养学生的创新思维能力。 2）课外习题内容 第一章 在叙述系统的工作原理和系统的组成方面布置 2～3 道作业题。 第二章 在怎样求系统的传递函数方面，系统方框图划简，梅森公式的应用方面布置 4～ 6 道作业题。 第三章 熟悉一阶、二阶典型系统的开环、闭环传递函数的结构参数和系统的动态性能 之间的联系，闭环主导极点的概念，劳斯判据的应用，熟悉典型系统在典型信号输入下的误 差计算以及减小稳态误差的措施和办法。使学生建立对控制系统在时域上分析的比较完整的 概念。应布置 10～15 道作业题左右。 第四章 根据绘制根轨迹基本规则会绘制系统的根轨迹，并确定系统的闭环极点和零点 并分析系统的闭环主导极点。会画参量根轨迹，弄清楚闭环零极点分布和系统的性能指标之 间的关系。布置 5～8 道作业题左右。 第五章 频率特性的基本概念、典型环节的波特图、奈奎斯特图，乃奎斯特稳定判据， 控制系统的相对稳定性，以及开环频率特性和系统的性能指标之间的关系。共应布置 8～12 道作业题左右