4-3角动量角动量守恒定律 第四章刚体的转动 力的时间累积效应>冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应>冲量矩、角动量、 角动量定理. 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 万=moE=m2/2 刚体定轴转动运动状态的描述工=JōE=Jω2/2 而=0，币=0 ⑦≠0，万=0 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理.   i p  j p   0, p = 0    一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 2 2 p = mv Ek = mv   质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 2 2 L = J Ek = J   刚体定轴转动运动状态的描述 = 0, p = 0   