222阶跃响应和时域动态性能指标 y(o/Kod y(O/KoA 0.1 0.3 050.7 2x374τ 2-2-3 图2-2-3一阶.三阶系统的阶跃响应 y(t) y(∞)k0A2.2.2 阶跃响应和时域动态性能指标 图 2－2－3 一阶.二阶系统的阶跃响应 e K A y t y y t  1 0 1 ( ) ( ) ( ) − = = − 