第二章检测系统的基本 特性
第二章 检测系统的基本 特性
2.1静态特性及性能指标 2.1.1静态特性 图2-1-1线性检测系统的静态特性
2.1 静态特性及性能指标 2.1.1 静态特性 图 2－1－1 线性检测系统的静态特性
2.12静态性能指标 (a) (b) 图2-1-2检测系统的灵敏度 S=liml △x→>0 dx 1心2心3
2.1.2 静态性能指标 图 2－1－2 检测系统的灵敏度 s s s S 1 2 3 = dx dy dx dy S x = = → lim 0
100% 100% y=bt e △Z YE.s-yo Ht t 100%x O 100%x (b) 2-1-3 图2-1-3线性度
图2－1－3 线性度
100% △Hmax 100%x 2-1-4 图2-1-4迟滞特性 △H mx×1009
图 2－1－4 迟滞特性 100% . . max = y H e F S H
22动态特性及性能指标 2.2.1传递函数 P(o) 0 阶系统的微分方程 -20 3 R-30 60 ai+aoy=b 80 0.01 0.1 1.0 100 2-2-1 dy t-+y= KoX 图2-1-1一阶系统幅频及相频特性曲线 dt 阶系统的传递函数 H(s)=R O K 1+ uS H(j)-1+j IWT
2.2 动态特性及性能指标 2.2.1 传递函数 图2－1－1 一阶系统幅频及相频特性曲线 y x dt dy a1 a0 b0 + = jw H jw K + = 1 ( ) 0 s H s K + = 1 ( ) 0 一阶系统的微分方程 一阶系统的传递函数 y x dt dy K0 + =
幅频特性 相频特性 k(v)= K (w)=arctan(wT) +(z 20 l=005 器 20 □左=005 O.15 □■■ 0.4 100° 80° 0.2 b 图2-2-2二阶系统的频率特性
幅频特性 ( ) 2 0 1 ( ) w K w K + = 相频特性 (w) = −arctan(w ) 图 2－2－2 二阶系统的频率特性
阶系统的微分方程 2 d y,rai dt box na7+a+y=人小 传递函数 k H(S)= K X(S) S+ s+1 3+25ws+w
二阶系统的微分方程 y x dt dy d y a a b t d a 2 1 0 0 2 2 + + = y x dt dy d y K t w d w 0 0 2 2 2 0 1 2 + + = 传递函数 s w w k w w w s K s s X s Y s H s 2 0 0 2 2 0 0 0 2 2 0 2 1 ( ) 2 ( ) ( ) + + = + + = =
频率特性 HOw) ()+22 wO v讠o 幅频特性 K(w) [1-()] +42/1 w0 相频特性 P(w)=arctan o
频率特性 w w w K w j H j w 0 2 0 2 0 1 ( ) − ( ) + = 幅频特性 [1 ( ) ] ( ) 0 4 0 2 ( ) 2 2 2 0 w w w w K w K + = − 相频特性 w w w w w 0 0 2 ( ) arctan − =
222阶跃响应和时域动态性能指标 y(o/Kod y(O/KoA 0.1 0.3 050.7 2x374τ 2-2-3 图2-2-3一阶.三阶系统的阶跃响应 y(t) y(∞)k0A
2.2.2 阶跃响应和时域动态性能指标 图 2－2－3 一阶.二阶系统的阶跃响应 e K A y t y y t 1 0 1 ( ) ( ) ( ) − = = −