第5章感应电机的稳态分析 56感应电动机参数的测定 5.6.1空载试验 1、目的 2、方法 3、步骤 ·4、空载特性图(5-21) 5、参数确定 ·5.6.2堵转试验 1、目的 2、方法 3、步骤 4、短路特性图(5-23) 5、堵转时感应电动机的等效电路(5-24) 6、参数确定 想录下一退想出
第5章感应电机的稳态分析 5.6感应电动机参数的测定 • 5.6.1空载试验 • 1、目的 • 2、方法 • 3、步骤 • 4、空载特性图（5-21） • 5、参数确定 • 5.6.2 堵转试验 • 1、目的 • 2、方法 • 3、步骤 • 4、短路特性图（5-23） • 5、堵转时感应电动机的等效电路（5-24） • 6、参数确定
第5章感应电机的稳态分析 5.7感应电动机的转矩-转差率曲线 5.7.1转矩-转差率的特性 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之 间的关系,由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系,所以 异步电动机的机械特性通常用T=(s)表示。电磁转矩是异步电 动机的驱动转矩,本节专题研究 1、物理表达式 Te=Col2 cos o2 表明:三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通Φ。与转子电流的 有功分量l2cos2相互作用产生的 想录下一退想出
第5章感应电机的稳态分析 5.7感应电动机的转矩-转差率曲线 1、物理表达式 5.7.1 转矩-转差率的特性 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之 间的关系，由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系，所以 异步电动机的机械特性通常用 表示。电磁转矩是异步电 动机的驱动转矩，本节专题研究。 T f (s) em = s e e T P T C I = 2 = ' 0 2 cos 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的 有功分量 相互作用产生的。 0 2 ' 2 I cos
第5章感应电机的稳态分析 5.7感应电动机的转矩-转差率曲线 5.7.1转矩-转差率的特性 2、参数表达式(5-51) R2 g2(R+c2)2+(x1+cX2)2 说明:电磁转矩与电源参数(U1、f1)、结构参数(R、Ⅹ、m、 p)和运行参数(s)有关。 想录下一退想出
第5章感应电机的稳态分析 5.7感应电动机的转矩-转差率曲线 5.7.1 转矩-转差率的特性 2、参数表达式（5-51） + + + = ' 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1 ( ) ( ) X cX s R R c s R mU T s em 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、X、m、 p）和运行参数（s）有关
第5章感应电机的稳态分析 5.7.1转矩-转差率的特性 3、三相异步电动机的机械特性n=f()线 当同步转速n1为正时,机楲特性曲线跨第一、二、四象限。在 第一象限时,0n1,51,n为负值,T。为 正值,电机处于电磁制动运行状态。 想录下一退想出
第5章感应电机的稳态分析 3、三相异步电动机的机械特性 n = f (Tem ) 曲线 5.7.1 转矩-转差率的特性
第5章感应电机的稳态分析 5.7.1转矩-转差率的特性 4、最大转矩 在特性曲线上有两个最大转矩,最大转矩对应的转差率称为临界 dT 转差率,可令=0求得: CR R S=土 √R2+(x1+cx)2x1+x2 T=± 92,2士R+R2+(X1+cX2)2]22(X1B+ 1、m与U减成正比;Tm与U1无关 2、R2越大,Sm越大;7与R2无关。 3、T和S都近似与漏抗成反比 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力 一般在16-2.2之间,起重,冶金电动机2-3) 想录下-退想出
第5章感应电机的稳态分析 在特性曲线上有两个最大转矩，最大转矩对应的转差率称为临界 转差率，可令 求得: = 0 ds dTe N T T T k max = ' 1 2 ' 2 ' 2 1 2 2 1 ' 2 ( ) X X R R X cX cR s m + + + = 2 ( ) 2 [ ( ) ] ' 1 2 2 1 1 ' 2 1 2 2 1 1 2 1 1 X X mU c R R X cX mU T s s m + + + + = 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力: （一般在1.6--2.2之间，起重，冶金电动机2-3） 2、 R2 越大， s m 越大； Te 与 R2 无关。 1、 Tm 与 U1 2 成正比； Tm 与 U1 无关。 3、 Tm 和 s m 都近似与漏抗成反比 5.7.1 转矩-转差率的特性 4、最大转矩
第5章感应电机的稳态分析 5.7.1转矩-转差率的特性 5、起动转矩 在特性曲线上还有一个起动转矩,即n=0s=1)时的转矩: mUR QIR+cR2)2+(X18+CX26 ,) 结论:当其它参数一定时 1、起动转矩与电源电压平方成正比; 2、频率越高,起动转矩越小;漏抗越大,起动转矩越小; 3、绕线式电动机,转子回路电阻越大,起动转矩先增后减。 4、起动转矩倍数K 想录下一退想出
第5章感应电机的稳态分析 在特性曲线上还有一个起动转矩，即 时的转矩: n = 0(s =1) ' 2 1 2 ' 2 1 2 ' 2 2 1 1 ( ) ( ) R cR X cX mU R T s s t + + + = 结论：当其它参数一定时 1、起动转矩与电源电压平方成正比； 2、频率越高，起动转矩越小；漏抗越大，起动转矩越小； 3、绕线式电动机，转子回路电阻越大，起动转矩先增后减。 N st st T T K = 4、起动转矩倍数 5.7.1 转矩-转差率的特性 5、起动转矩
第5章感应电机的稳态分析 5.7.1转矩-转差率的特性 6、机械特性 电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系曲线。 异步电动机的机械特性就是工S曲线(5-27) 几个关键点: 发电运行 起动点 s=0 最大转矩点 电动运行 额定工作点 制动运行 电动,发电,制动三种运行状态 想录下一退想出
第5章感应电机的稳态分析 •电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系曲线。 •异步电动机的机械特性就是T-s曲线（5-27）。 •几个关键点： • 起动点 • 最大转矩点 • 额定工作点 • 电动，发电，制动三种运行状态 5.7.1 转矩-转差率的特性 6、机械特性
第5章感应电机的稳态分祈 5.7.2归一化转矩-转差率表达式 利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式: T 2(1+Sn) max +2 S 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用 表达式。方法是: 7=9550-T=nT TIN SN Smn=S(+2-1) 将Tm和sn代入即可得到机械特性方程式。(P167例题5-45-5) 哇录下员而退出
第5章感应电机的稳态分析 m m m e m s s s s s s T T 2 2(1 ) max + + + = 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用 表达式。方法是： N N N n P T = 9550 Tm = T TN 1 1 n n n s N N − = ( 1) 2 s m = sN T + T − 将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式。（P167 例题5-4 5-5） 利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式： 5.7.2 归一化转矩-转差率表达式
第5章感应电机的稳态分析 5.7三相异步电动机的机械特性(选学 5.7.1三相异步电动机机械特性的三种表达式 相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之 间的关系,由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系,所以 异步电动机的机械特性通常用T=f()表示 、物理表达式 Tmn=Cr。l2Cosq2 表明:三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通Φ与转子电流的 有功分量2cos2相互作用产生的。 R 二、参数表达式 m,pU1 2m(R1+2)2+(X1+X2) S 说明:电磁转矩与电源参数(U1、f1)、结构参数(R、X、m、 p)和运行参数(S)有关 录上员下而退退出
第5章感应电机的稳态分析 5.7三相异步电动机的机械特性（选学） 一、物理表达式 5.7.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 二、参数表达式 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之 间的关系，由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系，所以 异步电动机的机械特性通常用 Tem = f (s) 表示。 2 ' 0 2 Tem = CT I cos 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的 有功分量 相互作用产生的。 0 2 ' 2 I cos + + + = ' 2 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 ( ) (X X ) s R f R s R m p U Tem 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、X、m、 p）和运行参数（s）有关
第5章感应电机的稳态分祈 5.7三相异步电动机的机械特性 5.7.1三相异步电动机机械特性的三种表达式 三相异步电动机的机械特性n=f()曲线 当同步转速n1为正时,机楲特性曲线跨第一、二、四象限。在 第一象限时,0n1,51,n为负值,T。为 正值,电机处于电磁制动运行状态。 想录下一退想出
第5章感应电机的稳态分析 5.7三相异步电动机的机械特性 5.7.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 三相异步电动机的机械特性 n = f (Tem ) 曲线