(4)两边除以q2 2 12 +a 0 同理可证。 称方程(2)为特征方程,即 dy 2012d +a2=0…(20.8 1 0.6 0.4 0.2 0 x t 0 0.5 1 1.5 2 −1 −0.5 0 0.5 1 n 11 同理可证。 (4)两边除以 2 11 12 22 2 0 dy dy a a a dx dx         − + =     2  y " "  2 11 12 22 2 0 (2) dy dy a a a dx dx         − + =     称方程(2)为特征方程，即：