给定温度 实际温度 开关 压缩机 温控器 可见:实际温度将维持在给定温度附近 除了控制装置与被控对象之间具有顺向作用外,还存在反向联系 第二节自动控制的基本方式 开环控制 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向作用的控制过程 框图 重→“制峡置被对象 方框表示:控制装置、被控对象,信号用线段表示,箭头表示信号的传递方向,进入方框的箭头表示输入 信号(输入量),引出方框的箭头表示输出信号(输出量) 、闭环控制(反馈控制) 闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。 框图: R输入信号 输出信号y 控制装置 被控对象 被控制量 B 反馈装置 :表示比较装置:反馈:通常将被控量经反馈装置引到输入端并与输入信号比较,称此过程为反馈。若反 馈信号与输入信号相减,而使误差信号值越来越小,则称反馈为负反馈,反之:称为正反馈 特别说明: 以负反馈原理组成的闭环系统才能实现自动控制的任务。通常:因为讨论的问题均具有负反馈的特点,所以 研究的《自动控制原理》也可称为《反馈控制理论》 开环控制与闭环控制比较 开环控制:结构简单,成本低廉,工作稳定但开环控制不能自动修正被控制量偏高。(系统结枃和控制过 程均很简单,但抗扰能力差。控制精度不高,一般只用于对控制性能要求较低的场合。) 闭环控制:具有自动修正被控制量出现偏差能力,因此可修正元件、参数以及外界扰动引起的误差。(能 减小或消除由于扰动所形成的被控量的偏差值,因而具有较高的控制精度和较强的抗扰能力。) 四、复合控制 复合控制是开环控制和闭环控制相结合一种控制方式 实际上:在闭环控制基础上,附加一个输入或扰动作用的顺馈通路,来提高系统控制精度。 1.按输入作用补 2.按扰动作用补偿 能在扰动(可测量)对系统产生不利影响前,提供一个控制作用以抵消扰动对输出影响3 可见：实际温度将维持在给定温度附近， 除了控制装置与被控对象之间具有顺向作用外，还存在反向联系。 第二节自动控制的基本方式 一、开环控制 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向作用的控制过程。 框图 方框表示：控制装置、被控对象，信号用线段表示，箭头表示信号的传递方向，进入方框的箭头表示输入 信号（输入量），引出方框的箭头表示输出信号（输出量）。 二、闭环控制（反馈控制） 闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。 框图： ：表示比较装置；反馈：通常将被控量经反馈装置引到输入端并与输入信号比较，称此过程为反馈。 若反 馈信号与输入信号相减，而使误差信号值越来越小，则称反馈为负反馈， 反之：称为正反馈。 特别说明： 以负反馈原理组成的闭环系统才能实现自动控制的任务。 通常：因为讨论的问题均具有负反馈的特点，所以 研究的《自动控制原理》也可称为《反馈控制理论》。 三、开环控制与闭环控制比较 开环控制：结构简单，成本低廉，工作稳定但开环控制不能自动修正被控制量偏高。（系统结构和控制过 程均很简单，但抗扰能力差。控制精度不高，一般只用于对控制性能要求较低的场合。） 闭环控制：具有自动修正被控制量出现偏差能力，因此可修正元件、参数以及外界扰动引起的误差。（能 减小或消除由于扰动所形成的被控量的偏差值，因而具有较高的控制精度和较强的抗 扰能力。） 四、 复合控制 复合控制是开环控制和闭环控制相结合一种控制方式。 实际上：在闭环控制基础上，附加一个输入或扰动作用的顺馈通路，来提高系统控制精度。 1．按输入作用补 2．按扰动作用补偿 能在扰动（可测量）对系统产生不利影响前，提供一个控制作用以抵消扰动对输出影响