电抄乡包吃渔制拉水 自学提示 本章以直流电动机为主要内容，介绍其工作原理、机械特 性、起动、调速、制动等。通过本章学习，要求： 】了解 直流电动机的结构组成、工作原 理、直流电机的分类及用途，铭牌 数据。 ∑熟悉 各类直流电动机的运行情况、机械特 性、换向问题及改善换向的方法。 】掌握 直流电机的机械特性分析方法，起 动、制动、调速的控制原理。 第影章直流皂动机