电机与电气控制技术 第3囊直流电动机 3.1直流电动机的结构原理 3.2直流电动机的工作原理 3.3直流电动机特性分析 3.4直流电动机的控制技术 第3章直流电动机
电抄乡包吃渔制拉水 自学提示 本章以直流电动机为主要内容，介绍其工作原理、机械特 性、起动、调速、制动等。通过本章学习，要求： 】了解 直流电动机的结构组成、工作原 理、直流电机的分类及用途，铭牌 数据。 ∑熟悉 各类直流电动机的运行情况、机械特 性、换向问题及改善换向的方法。 】掌握 直流电机的机械特性分析方法，起 动、制动、调速的控制原理。 第影章直流皂动机
电削与电吃嬷制说光 与交流电机相比，直流电机的最大弱点就是存在电流的换 向问题，消耗有色金属较多，结构复杂、成本高，运行中的 检修和维护也比较困难。因此直流电机使用的广泛程度远比 不上交流电机。作为直流电源的直流发电机虽已逐步被晶闸 管整流装置所取代，但在电镀、电解方面仍被继续使用。而 直流电动机因为其调速性能较好、起动转矩较大，过载能力 强，仍然得到对起动和调速要求较高的大型轧钢设备、大型 精密机床、矿井卷扬机、市内电车及汽车拖拉机电路等场合 的广泛应用。在控制系统中，直流测速电动机、直流伺服电 动机的应用也非常广泛。 第3章直流莞动机
电抄与电吃馋别拉并 3.1直流电动机的结构原理 直流电机是依据电磁感应原理及导体在磁场中受力这两 条基本原理制造的。因此，从结构上看，任何电机都包括 磁路和电路两部分。 3.1.1直流电机的结构组成 有流电机 风裂 定子总成 第3章直流完动机
电削与电免嬷制滋泸 直流电机结 风扇 机座电枢主磁极 刷架换向器 构组成图 转轴 线板 出线盒 端盖 换向极 第影章直流动机
电扔与电吃嬷制拉片 小型直流电机剖面结构图 获氮 据联心 极载 电根齿 换向绕组 换向极 电超槽 电枢烧组 整克组 主磁极 一底脚 第影章直流巴动机
电削乡电吃嬷制说光 显然，直流电机主要结构有定子、转子两大部分组成。 1、定子 直流电机的定子包括： 机座 电刷劳置 机座既可用来 主磁极的作用是 换向极的作用是改 电刷装置由电刷、 作为安装电机所 产生气隙磁场。由 善换向，换向极绕 刷握、刷杆和刷杆 有零件的外壳， 主磁极铁芯和主磁 又是联系各磁极 极绕组两部分组 组套在换向极铁芯 座组成，其作用 上，换向极的数目 是引入或引出直流 的导磁铁轭。 成， 用螺钉固定在 机座内壁。 与主磁极相等。 电压和直流电流。 第多章直流动机
电抄乡电吃渔别拉光 2、转了 转轴的作用是用来 直流电机的转子包括： 传递转矩，一般用 转轴 合金钢锻压而成。 电枢铁心是电机磁路的一部分，也是承受电磁力作 用的部件。电枢铁心固定在转子支架或转轴上，沿 铁心外圆均匀地分布有槽，在槽内嵌放电枢绕组。 电枢铁芯 电枢绕组的作用是产生感应电势和通过电流产生 电磁转矩，实现机电能量转换。直流电机的电枢 绕组是直流电机的主要电路部分。 电枢绕组 换向器由许多换向片组成，换向片间用云母片绝缘，是 换而器 直流电机的结构特征，其作用是机械整流。在直流电动 机中，它将外加的直流电流逆变成绕组内的交流电流。 第3章直流动机
电削乡电吃嬷制说光 3.1.2直流电动机的铭牌数据 每一台直流电机上面都有一块铭牌，上面标注各种额定 数据，说明该直流电机的型号、规格、性能，是用户合理 选择和正确使用直流电机的依据。 第影章直流完动机
电扔与电气渔别拉片 6.1.2直流电机的铭牌数据 直流电动机 型号：Z4112/2-1 励磁方式：并园 功率：5.5kW 励磁电压：180V 电压：440V 效率：81.190% 电流：15A 定额：连续 转速：3000rmim 温升：80。C 出品号数：XXXX 出厂日期：2010年10月 中华人民共和国XXXX电机厂 每台直流电机上面都有一块铭牌，铭牌数据是生产厂家根据 国家标准要求，设计和试验所得的一组反映电机性能的主要数 据。铭牌上标注有各种额定数据，说明该直流电机的型号、规 格、性能，是用户合理选择和正确使用直流电机的依据。 第3章直流完动机