电机与电气控制技术 第2章异步电动机及其电力动 2.1三相异步电动机的结构和工作原理 2.2三相电动机的电磁转矩和机械特性 2.3电力拖动的基本知识 2.4三相异步电动机的控制技术 2.5三相异步电动机的选择 2.6单相异步电动机 第2章异步电动机
电抄乡包吃渔别拉水 自学提示 电动机是利用电磁原理实现电能与机械能相互转换的机械 装置。其中异步电动机广泛应用于厂矿企业，农业生产，交 通工具，娱乐，科研以及日常生活。要求： 】了解 电动机的结构组成、工作原理、铭 牌数据，特种电机的特点及应用 】熟悉 异步电动机的起动、调速和制动控制 技术，单相异步机的特点及原理应用 】掌握 异步电动机的电磁转矩，并能运用 异步机的机械特性分析实际问题 第2章异步完动机
电削与电吃嬷制说光 2.1三相异步电动机的结构和工作原理 2.1.1三相异步电动机的结构与组成 吊环 后端盖 定子铁芯 转子铁芯 风扇罩壳 转子绕组 定子绕组 机座 出线盒 前端盖 三相异步电动机的基本结构可分为定子、转子两大部分以及 一些辅铺件。由于其结构简单、制造成本低廉、使用和维修方 便、运行可靠且效率高等优点，被广泛应用于工农业生产中的 各种机床、水泵、通风机、锻压和铸造机械、传送带、起重机 及家用电器、实验设备中。 第2章异步完动机
愧抄乡电气逸别拉并 2.1.1三相异步电动机的结构与组成 异步电动机的定子指其固定不动部分，主要包括有： 定子 机座是电动机的支架，通常 用铸铁或铸钢制成。 定子绕组是由漆包 异步电动机的定子铁芯是由 线绕制而成，嵌入 0.5mm厚的硅钢片叠压制成 到定子铁芯槽中。 的。定子铁芯内圆冲有分布的 构成电机电路的一 槽。定子铁芯构成异步电动机 部分。 磁路的一部分。 第2章异步完动机
电削乡电吃嬷制说光 异步电动机的转子指其旋转部分，主要部件包括： 转子 转子铁芯也是由0.5mm厚的硅钢片叠压制成 在其内圆冲有均匀分布的槽，用来嵌放转子绕 组。转子铁芯构成了电动机磁路的又一部分。 在名 转子绕组大部分是浇铸铝笼型，大 功率也有铜条制成的笼型转子导 体。转子绕组构成电动机电路的另 转轴一般用45号钢制成，用来传 部分。 递电磁转矩。 第2章异步尼动机
电抄乡电吃渔捌拉 绕线型异步电动机的转子结构中，转子铁芯与鼠笼式类似，但转 子绕组则是采用漆包线绕制而成的对称三相绕组，嵌放到转子铁芯 中。绕线型转子三相绕组必须连接成星形，三个向外的引出端子与 固定在转轴上的三个相互绝缘的铜滑环相接，如下图所示： 转子绕组 滑环 电刷与滑环紧压，并通过 电刷 输电线与三相可变电阻器 相联。显然，绕线型异步 电动机的转子绕组正常工 绕线型转子实物图 作时也应是闭合的。 三相可变电阻器 由于绕线式异步电动机的转子采用转子绕组串电阻起动和调 速，因此起动性能和调速性能均比鼠笼式异步电动机优越。 第2章异步完动机
电削乡电吃嬷制说光 2.1.2三相异步电动机的工作原理 设三相异步电动机模型的 三相异步 电动机是 定子磁极是顺时针转动的： 如何转动 固定不动的转子绕组和旋转的 记来的 定子磁场相切割而感应电动 转子绕组是闭合的，因此感应电动势在绕组中产生感应电 流。感应电流的方向与感应电动势的方向相同。 载流的转子绕组处在磁场中， 必定受到电磁力的作用。 用左手定则磁力的大小相等、方向相 判断 乙对电动机转轴形成了电 用右手定则。于是转子就顺着定子磁 转判断 时刀向转动起来。 S 电机转动的关键是：旋转的定子磁场！ 第2章异步完动机
电乡电吃渔捌拉光 实际三相电动机 ⑧电流入 的旋转磁场是如 no 何产生的呢？ 在电动机的对称三相定子绕 组中通入对称三相交流电； i=I sin(@t+30) iB=I sin(aof-90o） ○电流出 e=Im sin(o+l50） ωt=0时电流和磁场情况 A、C两相电流=0时为正， 因此首端流入、尾端流出。 B相电流=O时为负，尾端流 入、首端流出。 相邻线圈电流流向一致，在气隙中生成合成磁场，方向为： 第2章异步完动机
电削乡电吃嬷制说光 6 0t=120 10 显然，电流随时间变化 120°电角，电动机的气 隙磁场在空间的位置也随 ⊙t=120°时电流和磁场情况 之旋转了120°。 观察电流波形图及电机示意图可看出，合成磁场的转向取 决于三相电流的顺序，A→B→C正序时气隙磁场顺时针旋 转。 第2章异步完动机
电抄乡包吃渔制拉水 n t240 电流随时间继续变化，经 历了120°电角的同时，电动 机的气隙磁场在空间的位置 ωt=240°时电流和磁场情况 也顺时针旋转了120°。 第2章异步皂动机