第二十五章动力学普遍方程 和抗格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便 第一类拉格朗日方程用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 --模拟和求解复杂系统的动力学问 题第二十五章 动力学普遍方程 和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题