D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1995.06.014 第17卷第6期 北京科技大学学报 Vol.17 No.6 19%年12月 Journal of University of Science and Technology Beijing Dec.1995 电炉炼钢过程电极升降智能复合控制 王顺晃)郑保元) 张俊杰2) 1)北京科技大学白动化系。北京1000832)上海冶金设备总厂 摘要介绍了电炉炼钢过程电极升降智能复合控制原理和方法.在熔化期采用Bag一Bang控制，在 氧化期采用模糊控制，在还原期采用PD控制，这三者协调采用智能操作，实验结果表明：它有调 节速度快，稳态误差小和跟踪能力强的特点， 关键词电炉炼钢，电极/智能复合控制 中图分类号TF748.41,TP273.1 Intelligent Compound Control for Electrode-lift in the Steelmaking Process of Electric Furnace Wang Shu nhuang"Zheng Baoyuan Zhang Junjie 1)Department of Automation,USTB,Beijing 100083.PRC 2)Shanghai Metallurgy Equipment General Factory ABSTRACT The principle and the method of intelligent compound control for elctrode-lift in the steelmaking process are introduced.Bang-Bang control is used in the melt-time,FUZZY control is used in the oxidaton-time,PID control is used in the reduction-time.The three harmony have adopted intelligent operate.The experimental results show that it has the advantages of fast regulating,fast trace and high control accuracy. KEY WORDS electric furnace steelmaking,elcctrode /intelligent compound control 电炉炼钢过程需要经历熔化期、氧化期和还原期3个复杂的物理化学过程.由于这3个过 程，干扰不同，功能不同，对控制性能要求也不一致，因而国内外学者对电极升降自动控制曾 做了大量工作这些控制方案都回避了电弧系数B变化的问题，而且采用较复杂的数学 模型.本文根据电炉炼钢过程特点深入分析其机理，提出快速和灵敏的电极升降智能复 合控制. 1电炉电极升降控制系统的构成 系统是由交流力矩电动机驱动，其系统框图如图1所示， 在图1中，S为实测电极上下位移量，S,为给定电极位移量，L为给定弧长，L。为实测弧 1994-03-24收稿第一作者男57岁教授第 卷 第 期 北 京 科 技 大 学 学 报 翅巧 年 月 面 康 汉 沈 。 望巧 电炉炼钢过程 电极 升 降智 能复合控制 王 顺 晃 ， 郑保 元 飞 张俊 杰 北 京科技 大学 自动 化 系 ， 北 京 。 上海 冶 金设 备总 厂 摘要 介绍 了 电炉炼钢过程 电极 升降智能复 合控 制 原理 和方法 在 熔化期采 用 一 川 控制 ， 在 氧化期采用模糊控制 ， 在还原期采用 控 制 ， 这 三 者协调 采 用 智 能 操 作 实 验 结果 表 明 它 有调 节速度快 ， 稳态误差小和跟踪 能力强 的特点 关键谕 电炉炼钢 ， 电极 智能复合控制 中图 分类号 铭 ， 一 “ 即 ’ 众 此 】 皿 ， ， 托】 ， 嗯 山 ℃ 百 吧 一 」 哪 “ 沮 一 一 ， ① 一 ， 一 卫 心 ， 万 叭 以 ， 呱 电炉 炼 钢 过 程 需要 经历熔 化期 、 氧化期 和 还 原期 个 复杂 的物理 化学 过程 由于 这 个 过 程 ， 干扰 不 同 ， 功 能 不 同 ， 对控制性 能要求 也不 一 致 ， 因 而 国 内外 学 者 对 电 极 升 降 自动 控 制 曾 做 了大量 工 作， 这 些控 制方 案都 回避 了 电弧 系 数 方变 化 的 问 题 ， 而 且 采 用 较 复 杂 的数 学 模 型 本 文 根 据 电 炉 炼 钢 过 程 特 点 深 人 分 析 其 机 理 ， 提 出 快 速 和 灵 敏 的 电 极 升 降 智 能 复 合控制 电炉 电极升 降控制 系统 的构成 系 统是 由交 流力 矩 电动机 驱 动 ， 其 系 统框 图如 图 所示 在 图 中 ， 为 实测 电极 上 下 位 移量 ， 为给定 电极位 移量 ， 入 为给定 弧 长 ， 。 为 实 测 弧 塑 一 一 收稿 第 一 作 者 男 岁 教 授 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1995．06．014