5、(15分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+0),试绘制该系统的根轨迹。 s(s+5) 问 (1)K为何值时,系统的阻尼比=,并求系统的特征根。 (2)K取何值时系统响应中不含有衰减振荡分量? 6、(15分)系统结构图如图5所示,该系统在输入r()=sint作用下产生谐振,现测得谐振 峰值为1.24。问: (1)系统的谐振频率是多少?(2)系统的剪切频率是多少?(3)系统的相角裕度是多少?(4) 要使系统在输入下不产生谐振,T不变情况下,K值至少要增大或减少多少倍? R((((((((+o_ -LC(). s(TS+l) 图5 7、(12分)已知系统结构图如图6所示,T为采样周期,试画出参数K-T稳定域(取T作 横坐标)曲线 s(s+D) 图6 8、(12分)如图7所示系统,采样周期为T,试求该采样系统的输出C()表达式 图5、(15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( 10) ( ) ( 5) K s G s s s    ，试绘制该系统的根轨迹。 问 (1) K 为何值时，系统的阻尼比 2 2   ，并求系统的特征根。 (2) K 取何值时系统响应中不含有衰减振荡分量？ 6、(15 分) 系统结构图如图 5 所示，该系统在输入 r(t)  sin t 作用下产生谐振，现测得谐振 峰值为 1.24。问： (1) 系统的谐振频率是多少？(2) 系统的剪切频率是多少？(3) 系统的相角裕度是多少？(4) 要使系统在输入下不产生谐振，T 不变情况下， K 值至少要增大或减少多少倍？ R(s)   C(s) s(Ts 1) K 图 5 7、(12 分) 已知系统结构图如图 6 所示，T 为采样周期，试画出参数 K T 稳定域（取T 作 横坐标）曲线。 R(s)   C(s) s(s 1) K T 图 6 8、(12 分) 如图 7 所示系统，采样周期为T ，试求该采样系统的输出C(z) 表达式。 ( ) 1 G s ( ) 2 G s ( ) 3 G s ( ) 4 Gh (s) G s R(s)  C(s)    T 图 7