1、(10分)系统结构图如图1所示,根据频率特性的物理意义,求出在输入信号r()=sin(+30) 作用下系统的稳态输出cn和稳态误差en。 2、(12分)设由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2所示,其中的运算放大器认为是 理想放大器(K→∞),试求该系统的闭环传递函数。 图2 3、(10分)系统结构图如图3所示,现测得系统的单位脉冲响应为h(t)=esin0.4t,试确 定该系统的传递函数G(s)。 图3 4、(14分)系统结构图如图4所示,求该系统的传递函数 R(S) G(SHTHG(s () 图1、(10分)系统结构图如图1所示，根据频率特性的物理意义，求出在输入信号 r(t)  sin(t  30 )  作用下系统的稳态输出 ss c 和稳态误差 ss e 。 R(s)   1 1 s  C(s) 图 1 2、(12 分) 设由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图 2 所示，其中的运算放大器认为是 理想放大器（ K   ），试求该系统的闭环传递函数。  K  K  K R0 R0 ur uc R1 R2 R3 R4 C1 C2 图 2 3、(10 分) 系统结构图如图 3 所示，现测得系统的单位脉冲响应为 0.3 ( ) sin 0.4 t h t e t   ，试确 定该系统的传递函数G(s) 。 R(s)   C(s) G(s) 图 3 4、(14 分) 系统结构图如图 4 所示，求该系统的传递函数 ( ) ( ) C s R s 。      ( ) 1 G s ( ) 2 G s ( ) 3 G s ( ) 4 G s ( ) 2 ( ) H s 1 H s R(s) C(s) 图 4