同理可得回程等加速段的运动方程为 S2=h-2h62/62h 4ho161/6 a2=-4ho21/62b 回程等减速段运动方程为 S2=2h(61-61)262b v2=-4ho1(⑥61-6)(62h 4ho21/632b同理可得回程等加速段的运动方程为： s2 ＝h-2hδ 2 1 /δ2 h v2 ＝-4hω1δ1 /δ2 h a2 ＝-4hω2 1 /δ2 h 回程等减速段运动方程为： s2 ＝2h(δh -δ1 ) 2 /δ2 h v2 ＝-4hω1 (δh -δ1 )/δ2 h a2 ＝4hω2 1 /δ2 h