当g=0时,a1=-02(1+2且B=0 得F=mo2(1+x) 当口=时,a1=r2且cosB=V2-y2 有m2=-FVP2-r2 得F=-m2o2/y2-r 这属于动力学第一类问题。 K心a r l r l x 2 2 2 , cos 2 = =    = −  当 时 且 有 mr F l r l 2 2 2   = − − 得 2 2 2 2 F = −mr  l − r 这属于动力学第一类问题。 当 0 , (1 ), 0, 2  = 时 ax = −r +  且 = 得 =  (1+ ) 2 F mr