质点的运动方程 F随时间变化的函数f(t)称为质点的运动方程。 F=F() 在直角坐标系中,质点运动方程的具体形式为: r=x(ti+y(t)j+z(tk 质点运动的轨迹方程 由⊙式写出对应的参数方程: x=x(t) 1=(t)消去参数t质点运动 的轨迹方 z=z(t) 程由式写出对应的参数方程：     = = = ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t 消去参数 t 质点运动 的轨迹方 程 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： = + +        r x (t) i y (t) j z (t) k r r(t)   = r 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。  r(t)  质点的运动方程 质点运动的轨迹方程