1、速度瞬心 由理力知,当两构件1、2作平面 相对运动时在任一瞬时,都可以认 为它们绕某一点作相对转动,而该 点则称为瞬时速度中心,简称瞬心。 P12(P21)1、速度瞬心 由理力知，当两构件1、2作平面 相对运动时在任一瞬时，都可以认 为它们绕某一点作相对转动，而该 点则称为瞬时速度中心，简称瞬心。 P12（P21）