大小:i1==当=(-1) 各从动轮齿数乘积 各主动轮齿数乘积 外啮合的次数 +-:轴线平行时可以用 方向 箭头表示 惰轮:中间轮、介轮 惰轮轮系:(简单轮系) §6-2动轴轮系的传动比 一定轴轮系是基础 各从动轮齿数乘积 IIk n一外啮合的次数。 nk 各主动轮齿数乘积 二动轴轮系 L定义:当轮系运转时,组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一齿 轮的几何轴线转动(平动)的轮系称动轴轮系。 行星轮:即具有自转,又具有公转的齿轮 太阳轮(中心轮):只有自转,其轴线位置固定的齿轮 系杆(行星架、转臂)H:用于支持行星轮并使其做到公转的构件 基本构件:太阳轮和系杆统称为基本构件 Zen 行星轮系:至少有一个太阳轮固定不动的动轴轮系。c)F=1 差动轮系:太阳轮都能转动的动轴轮系,F=2的动轴轮系。a)b) 第六章—141第六章— 141          + − = = = − 箭头表示 ：轴线平行时可以用。 方向 ； — 外啮合的次数。 各主动轮齿数乘积 各从动轮齿数乘积 大小： n n n i n k k k ( 1) 1 1 1      惰轮轮系：（简单轮系）。 惰轮：中间轮、介轮。 §6-2 动轴轮系的传动比 一.定轴轮系是基础： ； — 外啮合的次数。 各主动轮齿数乘积 各从动轮齿数乘积 n n n i n k k ( 1) 1 1 = = − 二.动轴轮系： 1.定义：当轮系运转时，组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一齿 轮的几何轴线转动（平动）的轮系称动轴轮系。        基本构件：太阳轮和系杆统称为基本构件。 系杆（行星架、转臂） ：用于支持行星轮并使其做到公转的构件。 太阳轮（中心轮）：只有自转，其轴线位置固定的齿轮。 行星轮：即具有自转，又具有公转的齿轮。 H a) b) c)    = = 2 ), ) ) 1 F a b c F 差动轮系：太阳轮都能转动的动轴轮系， 的动轴轮系。 行星轮系：至少有一个太阳轮固定不动的动轴轮系