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第四题图为一具有局部反馈的单位反馈系统,试确定 (1)在没有微分反馈时(a=0)时,系统在单位斜坡信号作用下引起的稳态误差: (2)如何能使带有微分反馈的系统对单位斜坡输入的稳态减小到与(1)部分相同的值,而阻 尼比保持在0.7. R(s) 8 C(s) s(S+2) as第四题 图为一具有局部反馈的单位反馈系统,试确定 (1)在没有微分反馈时(a=0)时,系统在单位斜坡信号作用下引起的稳态误差; (2)如何能使带有微分反馈的系统对单位斜坡输入的稳态减小到与(1)部分相同的值,而阻 尼比保持在 0.7.
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