(3)渐近线与实轴的交点:o==(2-5=-175 渐近线与实轴的夹角:(2k+1)=±45°±135°(2分) (4)分离点:根据+ 0,解得 d+2d+5 d1=-4,d2=0,d3=-1.25(舍去) (2分) (5)根据以上所计算参数,绘制根轨迹如下,由根轨迹可知,该 闭环系统不稳定 (3分) 五、解:(15分) 1、系统的开环频率特性为G(/o)H()=45 jo(2O+1)(j+ 起点:∞∠-90°,终点:0∠-270°,与实轴交点:-3(4分) 可以概略做出幅相曲线: (4分) 由系统的开环传递函数知,系统无右半平面开环极点,即 P=0。而幅相曲线逆时针包围(-1,j0)点一圈.(4分) 根据奈氏判据,系统负反馈时闭环系统不稳定。(3分) 第2页共3页第 2 页 共 3 页 （3） 渐近线与实轴的交点： 1.75 4 0 ( 2 5)        a  渐近线与实轴的夹角：   45 , 135 (2 1)       n m k a   (2 分) （4） 分离点：根据 0 5 1 2 1 1 1       d d d d ，解得 4, 0, 1.25 d1   d2  d3   （舍去） (2 分) （5） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下，由根轨迹可知，该 闭环系统不稳定。 (3 分) σ jω (2 分) 五、解：（15 分） 1、系统的开环频率特性为 ( 2 1)( 1) 4.5 ( ) ( )         j j j G j H j 起点：    90 ， 终点：  0  270 ,与实轴交点：-3 (4 分) 可以概略做出幅相曲线： Re Im -3 -1 0 ω=0 (4 分) 2、由系统的开环传递函数知，系统无右半平面开环极点，即 p  0。而幅相曲线逆时针包围（1, j0）点一圈. (4 分) 根据奈氏判据，系统负反馈时闭环系统不稳定。(3 分)