CN204846333U 权利要求书 2/2页 (52)的外圈安装在夹板轮(22)轮毂(39)的中心孔内。 3.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：左芯轴(25)的 端头制成花键轴，左托盘(30)及左槽轮(37)的花键孔安装在左芯轴(25)的花键轴上。 4.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：右芯轴(16)的 端头制成花键轴，右托盘(44)及右槽轮(40)的花键孔安装在右芯轴(16)的花键轴上。 5.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：左芯轴(25)的 后端安装左万向节(36)的前端，左万向节(36)的后端安装在左曲臂(33)的水平轴头上。 6.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：左拨杆(57)的 中部安装弧形槽叉(58)，槽叉(58)的弧面上安装制动瓦(60)。 7.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：左槽轮(37)的 槽颈位于左槽叉(58)的圆周轨迹上。 8.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：左飞轮(24)的 端面与左托盘(30)表面的摩擦片(29)相贴合。 9.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：右飞轮(17)的 端面与右托盘(44)表面的摩擦片(42)相贴合。 10.根据权利要求1所述的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，其特征是：机舱盖(6)的 端面盖的操作面板上安装锁杆框(61)。 3