3.1刚体模型及其运动 二.平动和转动 1.刚体的平动 刚体上任何一条 给定直线在运动中始 终保持方向不变。 平动时，刚体上各质点的位移、速度、加速度 等都相同。 前页后页目录2前页 后页 目录 2 3.1 刚体模型及其运动 二. 平动和转动 1.刚体的平动 刚体上任何一条 给定直线在运动中始 终保持方向不变。 平动时，刚体上各质点的位移、速度、加速度 等都相同