由此可知，向量a°={cosa,cosB,cosy} 是向量的单位向量，即 。-司-usR.uya0. 例3已知三点A=(1,0,0),B(3,1,1),C(2,0,1) 求：(1)BC与CA的夹角； (2)BC的方向余弦、方向角； (3)BC的单位向量. 由此可知，向量   o a = cos ,cos ,cos    是向量a的单位向量，即   o cos ,cos ,cos , ( 0) a a a a = =     . （2） 的方向余弦、方向角； 例3 已知三点 A = (1, 0, 0) ， B(3,1,1) ， C(2, 0,1) 求：（1） BC 与 CA 的夹角； BC （3） BC 的单位向量