6.4.2抗积分饱和措施 3个条件任何一个不具备，就可以防止积分饱和 抗积 (1)限幅法：限制控制器输出 在仪表中采用一些专业的技术或措施，对积分反馈信号加以限制，使控制器 的输出被限制在控制阀工作信号范围内。在气动或电Ⅱ型仪表中有专门的限幅器 (高值/低值)可供采用。在电Ⅲ型仪表中有专门的限幅型控制器，偏差反馈型 积分限幅控制器和积分反馈型积分限幅控制器可供采用。采用了这种仪表后控制 启发式 课造 器就不会有积分饱和问题了。 (2)积分切除法：开环时， 切除积分作用 讨论法 从控制器本身的线路结构上防止积分饱和的方法，即在开环情况下，使控制 2 器的积分线路暂时切除，仅具有比例作用。 在电川型仪表中，PIP型控先制器就属于这一类，又称为自动选择控制器。当 控制器处于闭环工作时为I特性，而处于开环时则呈P特性。 (3)积分外反馈 采用外部信号作为控制器的反馈，而将控制器本身的反馈信号切除掉，这样 由于反馈信号不是输出信号自身，就形成不了对偏差信号的积分作用，因而就防 止了积分饱和的产生。 积分反馈法只用于气动控制器，电动仪表较难于实现。 小结 1总结本次课所讲的主要内容。 2.布置课后练习及下节课预习任务。 探究式 课后练习：课本P1206.5 讲授法 钟 预习： 9 - 9 - 抗 积 分 饱 和 措 施 12 分 钟 6.4.2 抗积分饱和措施 3 个条件任何一个不具备，就可以防止积分饱和 （1）限幅法：限制控制器输出 在仪表中采用一些专业的技术或措施，对积分反馈信号加以限制，使控制器 的输出被限制在控制阀工作信号范围内。在气动或电Ⅱ型仪表中有专门的限幅器 （高值/低值）可供采用。在电Ⅲ型仪表中有专门的限幅型控制器，偏差反馈型 积分限幅控制器和积分反馈型积分限幅控制器可供采用。采用了这种仪表后控制 器就不会有积分饱和问题了。 （2） 积分切除法：开环时，切除积分作用 从控制器本身的线路结构上防止积分饱和的方法，即在开环情况下，使控制 器的积分线路暂时切除，仅具有比例作用。 在电Ⅲ型仪表中，PI-P 型控制器就属于这一类，又称为自动选择控制器。当 控制器处于闭环工作时为 PI 特性，而处于开环时则呈 P 特性。 （3）积分外反馈 采用外部信号作为控制器的反馈，而将控制器本身的反馈信号切除掉，这样 由于反馈信号不是输出信号自身，就形成不了对偏差信号的积分作用，因而就防 止了积分饱和的产生。 积分反馈法只用于气动控制器，电动仪表较难于实现。 启发式 课堂 讨论法 小结 2 分 钟 1.总结本次课所讲的主要内容。 2.布置课后练习及下节课预习任务。 课后练习：课本 P120 6.5 预习： 探究式 讲授法