伽利略的时空变换式： x x'+ot' x'x-0t y=y 或 y=y 2=z z′=2 t t' t'=t 伽利略速度变换式： u,=ux +7 2ux=4-0 uy =uy 或 uy =uy L=4: u,=u, 伽利略的时空变换式：         =  =  =  = − t t z z y y x x vt        =  =  =  =  +  t t z z y y x x vt 或 伽利略速度变换式：      = = = +    z z y y x x u u u u u u v 或      = = = −    z z y y x x u u u u u u v