动力学 §12-1质点系的质心·内力与外力 一.质点系的质心 1.定义 质点系的质量中心称为质心 是表征质点系质量分布情况的 个重要概念 2.质心C点的坐标公式 ∑m2 M MF=∑m 设=x+y+ck,则 ∑m2 M VC= ∑my2 ∑m(M=∑m) M一.质点系的质心 ⒈定义 质点系的质量中心称为质心。 是表征质点系质量分布情况的一 个重要概念。 §12-1 质点系的质心  内力与外力 ( =  ) M mi   = C = i i i i C Mr m r M m r r 或 设rc = xc i + yc j + zc k ,则 M m z z M m y y M m x x i i C i i C i i C    = , = , = ⒉ 质心 C 点的坐标公式