实验二仓库货位管理实验 一、实验任务 1、熟悉并能运用现有实验软件按要求完成全自动立体仓库的存储、搬运等任务 2、了解机器人的工作原理，并能正确开启机器人设备，进行货物的搬运 二、实验原理 仓储管理的重要工作之一是货位管理，其目的是保证存货质量，提高仓库容积利用 率，降低仓库运营费用。使学生在体验中理解货位管理的基本理论和方法。 三、实验设备 1、自动化立体仓库(ASRS) 设备名称 具体配置 货架 单排，12列×5层，小型货 巷道堆垛机 考虑实验室房间现场实际情况，选择占地紧凑、结构合理的国产垂直 悬挂式堆垛机 控制系统 由可编程序控制器、通信系统、变频器、堆垛机控制柜、继电器及等 电气设备组成，包括手动控制、自动控制两种方式 辅助设施 一辊子输送机 动力辊子输送机（直线型）×2 移动机器人及其控制 采用日本进口6自由度、负重3kg机器人、并增加气控爪手 系统 自动导航小车(AGV)AGV小车采用无轨道自动导航 及其控制系统 2、智能化仓库 设备名称 具体配置 货架 单排，6列×3层，小型货 计算机辅助拣选系统 一电子标签和显示屏 与货位一一对应，包括：数字显示符(~5位)、确认按纽(FN键)， LED显示灯和+键 一主控计算机控制卡 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 3、信息仓库 5 实验二 仓库货位管理实验 一、实验任务 1、熟悉并能运用现有实验软件按要求完成全自动立体仓库的存储、搬运等任务 2、了解机器人的工作原理，并能正确开启机器人设备，进行货物的搬运 二、实验原理 仓储管理的重要工作之一是货位管理，其目的是保证存货质量，提高仓库容积利用 率，降低仓库运营费用。使学生在体验中理解货位管理的基本理论和方法。 三、实验设备 1、自动化立体仓库（AS/RS） 设备名称 具体配置 货 架 单排，12 列 × 5 层，小型货架 巷道堆垛机 考虑实验室房间现场实际情况，选择占地紧凑、结构合理的国产垂直 悬挂式堆垛机 控制系统 由可编程序控制器、通信系统、变频器、堆垛机控制柜、继电器及等 电气设备组成，包括手动控制、自动控制两种方式 辅助设施 − 辊子输送机 − 移动机器人及其控制 系统 − 自动导航小车（AGV） 及其控制系统 动力辊子输送机（直线型）× 2 采用日本进口 6 自由度、负重 3kg 机器人、并增加气控爪手 AGV 小车采用无轨道自动导航 2、智能化仓库 设备名称 具体配置 货 架 单排，6 列 × 3 层，小型货架 计算机辅助拣选系统 − 电子标签和显示屏 − 主控计算机控制卡 与货位一一对应，包括：数字显示符（1~5 位）、确认按钮（FN 键）， LED 显示灯和 +/- 键 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 3、信息仓库