物流工程综合实验 实验一物流技术装备认知实验 一、实验任务 1、认识实验室中的物流技术装备及其在物流系统中的作用和特点 2、按功能进行物流装备的分类 二、实验目的 1、了解物流装备的定义和分类 2、熟悉仓储设备的布局及其用途 3、学握物流系统中搬运设备的种类及选择依据 4、锻炼学生制定物流技术装备选择标准的能力 三、实验原理 1、物流实验系统的功能要求及意义 物流工程是工业工程专业的一门重要专业课程。本实验的主要目的是建立一个柔性化 的、可组合式的、手动和全自动化并存的现代生产企业小型物流模拟系统，为学生提供 个实现设计思想的实物实验和验证环境 2、物流装备的定义及分类 物流装备是指用于储存、装卸搬运、运输、包装、流通加工、配送、信息采集与处理 等物流活动的设备或装备的总称。物流装备按功能可分为储存设备、装卸搬运设备、运输 设备、包装设备、流通加工设备、信息采集与处理设备、集装单元化装备等七大类。本实 验主要涉及到立体化仓储的储存设备（货架入、装卸搬运设备（各类输送机、巷道堆垛机、 叉车、AGV等设备)，需要根据课堂教学内容，重点掌握这些设备的性能指标、主要参数 和使用范围。 3、物流实验系统的组合平台结构框图 如图1所示，该结构图包括生产企业原材料入库、原材料出库、半成品加工、生产 流水线装配到成品入成品库各个功能环节的物料搬运过程，真实体现了制造企业物流与 生产计划控制的集成过程
1 物流工程综合实验 实验一 物流技术装备认知实验 一、实验任务 1、认识实验室中的物流技术装备及其在物流系统中的作用和特点 2、按功能进行物流装备的分类 二、实验目的 1、了解物流装备的定义和分类 2、熟悉仓储设备的布局及其用途 3、掌握物流系统中搬运设备的种类及选择依据 4、锻炼学生制定物流技术装备选择标准的能力 三、实验原理 1、物流实验系统的功能要求及意义 物流工程是工业工程专业的一门重要专业课程。本实验的主要目的是建立一个柔性化 的、可组合式的、手动和全自动化并存的现代生产企业小型物流模拟系统，为学生提供一 个实现设计思想的实物实验和验证环境。 2、物流装备的定义及分类 物流装备是指用于储存、装卸搬运、运输、包装、流通加工、配送、信息采集与处理 等物流活动的设备或装备的总称。物流装备按功能可分为储存设备、装卸搬运设备、运输 设备、包装设备、流通加工设备、信息采集与处理设备、集装单元化装备等七大类。本实 验主要涉及到立体化仓储的储存设备（货架）、装卸搬运设备（各类输送机、巷道堆垛机、 叉车、AGV 等设备），需要根据课堂教学内容，重点掌握这些设备的性能指标、主要参数 和使用范围。 3、物流实验系统的组合平台结构框图 如图 1 所示，该结构图包括生产企业原材料入库、原材料出库、半成品加工、生产 流水线装配到成品入成品库各个功能环节的物料搬运过程，真实体现了制造企业物流与 生产计划控制的集成过程
人搬运>立体仓库 人工操作模块 人工操作机床 (手动控制) 人工小车搬运系统 人工上下货物 现代化横块 生产流水线 数控机床 (可变速自动)A GV小车机器人输送机系统 自动立体库 生产线出入货 货源需求 出入生产线信总 图！物流试验系统组合平台结构框架困 四、实验设备、仪器 1、自动化立体仓库(AS/RS) 设备名称 具体配置 货架 单排，12列×5层，小型货 巷道堆垛机 考虑实验室房间现场实际情况，选择占地紧凑、结构合理的国产垂直 悬挂式堆垛机 控制系统 由可编程序控制器、通信系统、变频器、堆垛机控制柜、继电器及等 电气设备组成，包括手动控制、自动控制两种方式 辅助设施 辊子输送机 动力辊子输送机（直线型）×2 移动机器人及其控制 采用日本进口6自由度、负重3g机器人、并增加气控爪手 系统 自动导航小车(AGV)AGV小车采用无轨道自动导航 及其控制系统 2、智能化仓库 设备名称 具体配置 货架 单排，6列×3层，小型货
2 图 1 物流试验系统组合平台结构框架图 四、实验设备、仪器 1、自动化立体仓库（AS/RS） 设备名称 具体配置 货 架 单排，12 列 × 5 层，小型货架 巷道堆垛机 考虑实验室房间现场实际情况，选择占地紧凑、结构合理的国产垂直 悬挂式堆垛机 控制系统 由可编程序控制器、通信系统、变频器、堆垛机控制柜、继电器及等 电气设备组成，包括手动控制、自动控制两种方式 辅助设施 − 辊子输送机 − 移动机器人及其控制 系统 − 自动导航小车（AGV） 及其控制系统 动力辊子输送机（直线型）× 2 采用日本进口 6 自由度、负重 3kg 机器人、并增加气控爪手 AGV 小车采用无轨道自动导航 2、智能化仓库 设备名称 具体配置 货 架 单排，6 列 × 3 层，小型货架
计算机辅助拣选系统 电子标签和显示屏 与货位一一对应，包括：数字显示符(1~5位)、确认按纽(FN键)， LED显示灯和+h.键 一主控计算机控制卡 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 3、信息仓库 设备名称 具体配置 货架 单排，3列×3层，小型货架 计算机辅助拣选系统 一电子标签和显示屏 与货位一一对应，包括：数字显示符(1~5位)、确认按纽(FN键)， LED显示灯和+从键 -RF读写器 编辑RF信息卡上的货物信息，用于射频识别 一主控计算机控制卡 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 五、实验内容及步骤 1、观看物流仓库运作流程，熟悉各种设备实际运作模式 2、现场认识实验室内设备，了解它们的性能参数和使用条件 课本上所介绍的主要是企业所用的主要物流设备，而表1则是针对实验室环境而定 制的硬件设备。这些设备的特点是：既有企业所用设备的大部分功能，又根据实验需要 进行了修改。 表1实验室物流硬件设备 设备 性能参数 定位精度±0.1m~0.2m AGV小车 : 装我能力0~80kg 安全避让
3 计算机辅助拣选系统 − 电子标签和显示屏 − 主控计算机控制卡 与货位一一对应，包括：数字显示符（1~5 位）、确认按钮（FN 键）， LED 显示灯和 +/- 键 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 3、信息仓库 设备名称 具体配置 货 架 单排，3 列 × 3 层，小型货架 计算机辅助拣选系统 − 电子标签和显示屏 − RF 读写器 − 主控计算机控制卡 与货位一一对应，包括：数字显示符（1~5 位）、确认按钮（FN 键）， LED 显示灯和 +/- 键 编辑 RF 信息卡上的货物信息，用于射频识别 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 五、实验内容及步骤 1、观看物流仓库运作流程，熟悉各种设备实际运作模式 2、现场认识实验室内设备，了解它们的性能参数和使用条件 课本上所介绍的主要是企业所用的主要物流设备，而表 1 则是针对实验室环境而定 制的硬件设备。这些设备的特点是：既有企业所用设备的大部分功能，又根据实验需要 进行了修改。 表 1 实验室物流硬件设备
表1实验室物流硬件设备 性能参数 设备 性能参数 悬挂（骑）式单立柱结构 电气控制 具有手动、半自动和 13500mm,宽360mm,高 全自动功能 起重重1 起升高度2.2m 上层带 式输送机下层可折式 堆机 运行速 高速20m/min:低 与托板升降输送机相配，作为 起升速度 高速8mmin:低速 上下输送台 体 在 货叉速度：高速10mmim:低速 输 采用框架式升降机架，配以升 托板升降 降平台，升降采用三相交流电 缘 普顿 动机速机细 立体库货架 果用牛腿式可调组合结构 式输送机相配。作为上 高2.2m左右，长13m左才 ● 罐形规道。90°国风导向饭，上 笔为滑适想道 90连续 和美及支曼妥用铝合金型材，可 粮式输送机 送机 林固 mm,高760mm,速度 min左右 速度12mmn,可透过速备调 机架及支腿采用帽合金型材，整 体可移 组合 机架及带 度可伸缩1030 平面分 长450nm,宽360mm,商760m 带式输送机 高760mm,速度 系 系统 台面为万向轮，多方向出口 系 采用三相交流三合一减速至。 预留各类传少器挺二 机架及支腿采用铝合金型利，季 个线体可移动、组合 控制系统 平板式 长度不定， 毫360mm 输送机 760mm,速度12mmin左右 妇制信自物状末。整制合态 采用单相电动机减速机组，预留 均与仓总管理软件避合在一起 上部为平板状，表面作外观处现 示教型可移动 形成七自由度 机器人 善于P℃的离线编程软件 工作域内重复位置精度 ±0.03mm
4 表 1 实验室物流硬件设备
实验二仓库货位管理实验 一、实验任务 1、熟悉并能运用现有实验软件按要求完成全自动立体仓库的存储、搬运等任务 2、了解机器人的工作原理，并能正确开启机器人设备，进行货物的搬运 二、实验原理 仓储管理的重要工作之一是货位管理，其目的是保证存货质量，提高仓库容积利用 率，降低仓库运营费用。使学生在体验中理解货位管理的基本理论和方法。 三、实验设备 1、自动化立体仓库(ASRS) 设备名称 具体配置 货架 单排，12列×5层，小型货 巷道堆垛机 考虑实验室房间现场实际情况，选择占地紧凑、结构合理的国产垂直 悬挂式堆垛机 控制系统 由可编程序控制器、通信系统、变频器、堆垛机控制柜、继电器及等 电气设备组成，包括手动控制、自动控制两种方式 辅助设施 一辊子输送机 动力辊子输送机（直线型）×2 移动机器人及其控制 采用日本进口6自由度、负重3kg机器人、并增加气控爪手 系统 自动导航小车(AGV)AGV小车采用无轨道自动导航 及其控制系统 2、智能化仓库 设备名称 具体配置 货架 单排，6列×3层，小型货 计算机辅助拣选系统 一电子标签和显示屏 与货位一一对应，包括：数字显示符(~5位)、确认按纽(FN键)， LED显示灯和+键 一主控计算机控制卡 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 3、信息仓库
5 实验二 仓库货位管理实验 一、实验任务 1、熟悉并能运用现有实验软件按要求完成全自动立体仓库的存储、搬运等任务 2、了解机器人的工作原理，并能正确开启机器人设备，进行货物的搬运 二、实验原理 仓储管理的重要工作之一是货位管理，其目的是保证存货质量，提高仓库容积利用 率，降低仓库运营费用。使学生在体验中理解货位管理的基本理论和方法。 三、实验设备 1、自动化立体仓库（AS/RS） 设备名称 具体配置 货 架 单排，12 列 × 5 层，小型货架 巷道堆垛机 考虑实验室房间现场实际情况，选择占地紧凑、结构合理的国产垂直 悬挂式堆垛机 控制系统 由可编程序控制器、通信系统、变频器、堆垛机控制柜、继电器及等 电气设备组成，包括手动控制、自动控制两种方式 辅助设施 − 辊子输送机 − 移动机器人及其控制 系统 − 自动导航小车（AGV） 及其控制系统 动力辊子输送机（直线型）× 2 采用日本进口 6 自由度、负重 3kg 机器人、并增加气控爪手 AGV 小车采用无轨道自动导航 2、智能化仓库 设备名称 具体配置 货 架 单排，6 列 × 3 层，小型货架 计算机辅助拣选系统 − 电子标签和显示屏 − 主控计算机控制卡 与货位一一对应，包括：数字显示符（1~5 位）、确认按钮（FN 键）， LED 显示灯和 +/- 键 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 3、信息仓库
设备名称 具体配置 货架 单排，3列×3层，小型货 计算机辅助拣选系统 电子标签和显示屏 与货位一一对应，包括：数字显示符(15位)、确认按纽(FN键)， LED显示灯和+从键 -RF读写器 编辑RF信息卡上的货物信息，用于射频识别 一主控计算机控制卡 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 四、实验内容及步骤 1、分组实现自动化立体仓库的仓储作业 ※注意事项： α.不能进入立体仓库的围栏内侧，以防发生危险 b.如遇危险，应立即按下控制台上的红色按钮，切断立体仓库的电源 c.操作中遇到问题，应及时向指导老师汇报 (1)入库作业 设置入库作业： 一准备入库货箱，货箱外侧贴上与货物相同的条码 -在主界面中，点击“设置入库作业”（按钮） ·在新窗口中，点击“新建入库单”（按钮） ·用扫措枪输入“货物条码”，键盘输入“数量” ·点击“添加入库请求”（按钮） *在弹出窗口中，指定入库方式： 1.指定仓位 2.随机仓位 点击“生成入库单”（按钮） ·点击“制新入库列表”（按钮），最后一项即为新添加的入 库作业 导入入库作业并执行 -点击“导入入库作业”（按钮） ·在新窗口中，选择最后一项作业并确认 注释： 1.点击“新建入库单”（按钮）之后，程序实际上没有任何反应 2.选择“指定仓位”入库方式，仓位号的格式：A11005,第3、4位：列数，最后两位：层数 3.入库作业列表中的编号对应入库订单生成的时间
6 设备名称 具体配置 货 架 单排，3 列 × 3 层，小型货架 计算机辅助拣选系统 − 电子标签和显示屏 − RF 读写器 − 主控计算机控制卡 与货位一一对应，包括：数字显示符（1~5 位）、确认按钮（FN 键）， LED 显示灯和 +/- 键 编辑 RF 信息卡上的货物信息，用于射频识别 在货架电子装置和主控计算机之间建立连接，控制所有电子标签 四、实验内容及步骤 1、分组实现自动化立体仓库的仓储作业 ※ 注意事项： a. 不能进入立体仓库的围栏内侧，以防发生危险 b. 如遇危险，应立即按下控制台上的红色按钮，切断立体仓库的电源 c. 操作中遇到问题，应及时向指导老师汇报 （1）入库作业 设置入库作业： − 准备入库货箱，货箱外侧贴上与货物相同的条码 − 在主界面中，点击“设置入库作业”（按钮） · 在新窗口中，点击“新建入库单”（按钮） · 用扫描枪输入“货物条码”，键盘输入“数量” · 点击“添加入库请求”（按钮） ﹡ 在弹出窗口中，指定入库方式： 1. 指定仓位 2. 随机仓位 · 点击“生成入库单”（按钮） · 点击“刷新入库列表”（按钮），最后一项即为新添加的入 库作业 导入入库作业并执行： − 点击“导入入库作业”（按钮） · 在新窗口中，选择最后一项作业并确认 注 释： 1. 点击“新建入库单”（按钮）之后，程序实际上没有任何反应 2. 选择“指定仓位”入库方式，仓位号的格式：A11005，第 3、4 位：列数，最后两位：层数 3. 入库作业列表中的编号对应入库订单生成的时间
(2)出库作业 设置出库作业： 在主界面中，点击“设置出库作业”（按钮） ·在新窗口中，点击“添加出库请求”（按纽） 在弹出窗口中，选择 1.根据仓位出货 2.根据货物的条码出货 ·点击“生成出库单”（按钮） ·点击“制新出库列表”（按钮），最后一项即为新添加的入 开始作业 导入出库作业并执行： 。点击“导入出库作业”（按钮）》 AS/RS系统启动，选择最后一项作业并确认 注释： 1.“按仓位出货”和“按物品条码出货”本质上是一样的。前者列出了12x5个仓位的仓位号， 后者列出了125设置库作业 (3)调库作业 导入出库或并执行。段作（技都 ·在新窗口中，选择调库作业的两个仓位号（窗口右侧〉 1.仓址1 2.仓址2 ·选择“对调”或“移库” 启动搬运机械手将仓址1和仓址2的货箱调换位置 车：将仓址1的货箱移至仓址2（空仓位） ·点击“生成调库单”（按钮） 启动AG林举新调库列表”（按钮，最后一项即为新添加的调 导入调库作业并执行： 结点束导入调库作业”（按钮） ·在新窗口中，选择最后一项作业并确认 注释： 1.窗口左侧仅能实时显示每个仓位中的货物信息，仍需手动选择调库的两个仓址
7 （2）出库作业 设置出库作业： − 在主界面中，点击“设置出库作业”（按钮） · 在新窗口中，点击“添加出库请求”（按钮） ﹡ 在弹出窗口中，选择 1. 根据仓位出货 2. 根据货物的条码出货 · 点击“生成出库单”（按钮） · 点击“刷新出库列表”（按钮），最后一项即为新添加的入 库作业 导入出库作业并执行： − 点击“导入出库作业”（按钮） · 在新窗口中，选择最后一项作业并确认 注 释： 1. “按仓位出货”和“按物品条码出货”本质上是一样的。前者列出了 12x5 个仓位的仓位号， 后者列出了 12x5 个仓位的货物条码 （3）调库作业 设置调库作业： − 在主界面中，点击“设置调库作业”（按钮） · 在新窗口中，选择调库作业的两个仓位号（窗口右侧） 1. 仓址 1 2. 仓址 2 · 选择“对调”或“移库” 1. 对调：将仓址 1 和仓址 2 的货箱调换位置 2. 移库：将仓址 1 的货箱移至仓址 2（空仓位） · 点击“生成调库单”（按钮） · 点击“刷新调库列表”（按钮），最后一项即为新添加的调 库作业 导入调库作业并执行： − 点击“导入调库作业”（按钮） · 在新窗口中，选择最后一项作业并确认 注 释： 1. 窗口左侧仅能实时显示每个仓位中的货物信息，仍需手动选择调库的两个仓址
2、开启机器人设备，进行货物的搬运 开启电源： 一依次开启控制箱、机械手的电源 设置手动操控面板： -将模式开关（左上角）置于“REMOTE” 启动机械手程序： 一等待机械手系统启动完毕，直到“远程”灯亮起 一按下“伺服启动”按钮，此时“伺服启动”灯亮起 开索发 释 1.如果不拨下“外启”开关，“sat”灯不亮 2.“伺服启动”灯不开启电源垛机急停按键没有复位 3、分组实现智能仓库的仓储作业 设置手动操控面板 (1)入库作业 定义货位信息： 运行“18电子标签订单设置”程序 启动机械手程序点击“摘取式货架设置”（按钮） ·在新窗口中，输入各仓位的货物信息（扫描条码） ·返回主界面 结成束可单： -点击“入库”（按钮） ·在新窗口中，点击“新建入库单”（按钮） ·勾选拟入库的货物，选择入库数量 ·点击“生成入库单”（按纽） ·返回主界面 -关闭主界面 处理入库订单： 一运行“18电子标签分拣系统”程序 -在主界面中，初始化设置： 1.点击“选com口”（莱单项），选择“com4” 2.点击“模式选择”（菜单项），选择“分拣模式” 一点击“入库”（按钮）
8 2、开启机器人设备，进行货物的搬运 开启电源： − 依次开启控制箱、机械手的电源 设置手动操控面板： − 将模式开关（左上角）置于“REMOTE” 启动机械手程序： − 等待机械手系统启动完毕，直到“远程”灯亮起 − 按下“伺服启动”按钮，此时“伺服启动”灯亮起 − 将控制面板上的“外启”开关向上拨 − 等待“运行”灯亮起后，将“外启”开关向下拨 注 释： 1. 如果不拨下“外启”开关，“start”灯不亮 2. “伺服启动”灯不亮，可能是因为堆垛机急停按键没有复位 3、分组实现智能仓库的仓储作业 （1）入库作业 定义货位信息： − 运行“18 电子标签订单设置”程序 − 在主界面中，点击“摘取式货架设置”（按钮） · 在新窗口中，输入各仓位的货物信息（扫描条码） · 返回主界面 生成入库订单： − 点击“入库”（按钮） · 在新窗口中，点击“新建入库单”（按钮） · 勾选拟入库的货物，选择入库数量 · 点击“生成入库单”（按钮） · 返回主界面 − 关闭主界面 处理入库订单： − 运行“18 电子标签分拣系统”程序 − 在主界面中，初始化设置： 1. 点击“选 com 口”（菜单项），选择“com4” 2. 点击“模式选择”（菜单项），选择“分拣模式” − 点击“入库”（按钮）
·在新窗口中，用扫描枪输入“入库货物的条码” ·点击“开始入库”（按钮） 执行入库作业（货架处）： 一“入库货物条码”对应仓位的电子标签亮起 开电婚签： o : 定义货位信息示入作 00007 5位字符表示入库货物的数量 生成入库订单整入库货物的实际数最 最下FN上面的O按钮，表示该仓位的入库作业已 经完成，面板熄灭 处理入获辑菲天 注释： 1.可以在“摘取式分拣货架信息表”中直接修政货物信息 2.只有正确输入“入库货物的条码”，才能正确处理入库订单 3.调整入库货物数量执行入库作业灯由红色变为黄色 4.在仓位电子标签全部熄灭之前，货架右上角的全局电子标签无法按灭 (2)摘取式分拣作业 确认证单处理完毕 -运行“18电子标签订单设置”程序 在主界面中，点击“摘取式分拣”（按钮 结英：便》 ·勾选需要分拣的货物，输入每种货物的数量 ·点击“生成订单”（按钮） ·返回主界面 一关闭主界面 处理摘取式分拣订单 -运行“18电子标签分拣系统”程序 在主界面中，初始化设置 L点击“洗com口”（菜单顶），洗择“com4” 2.点击“模式选择”（菜单项），选择“分拣模式 -点击“摘取式分拣”（按钮）
9 · 在新窗口中，用扫描枪输入“入库货物的条码” · 点击“开始入库”（按钮） 执行入库作业（货架处）： − “入库货物条码”对应仓位的电子标签亮起 − 电子标签： in 表示入库作业 00007 5 位字符表示入库货物的数量 +/- 调整入库货物的实际数量 O 按下 FN 上面的 O 按钮，表示该仓位的入库作业已 经完成，面板熄灭 − 逐一完成各仓位入库作业，直到所有仓位电子标签均熄灭 − 熄灭货架右上角的全局电子标签（显示货物条码） 注 释： 1. 可以在“摘取式分拣货架信息表”中直接修改货物信息 2. 只有正确输入“入库货物的条码”，才能正确处理入库订单 3. 调整入库货物数量时，电子标签左侧的指示灯由红色变为黄色 4. 在仓位电子标签全部熄灭之前，货架右上角的全局电子标签无法按灭 （2）摘取式分拣作业 生成摘取式分拣订单： − 运行“18 电子标签订单设置”程序 − 在主界面中，点击“摘取式分拣”（按钮） · 在新窗口中，点击“新建订单”（按钮） · 订单号自动生成，复制备用 · 勾选需要分拣的货物，输入每种货物的数量 · 点击“生成订单”（按钮） · 返回主界面 − 关闭主界面 处理摘取式分拣订单： − 运行“18 电子标签分拣系统”程序 − 在主界面中，初始化设置： 1. 点击“选 com 口”（菜单项），选择“com4” 2. 点击“模式选择”（菜单项），选择“分拣模式” − 点击“摘取式分拣”（按钮）
·在新窗口中，输入刚才复制的订单号 ·点击“开始分拣”（按钮 执行摘取式分拣作业（货架处）： 一对应仓位的电子标签亮起 开始签： pick0001000 至成摘取式分拣订江单武分作出 000105位字符表示栋出货物的数绳 处理摘取式分拣芽巢资物的实际数量 、上面的O按钮，表示该仓位的分捧作业已 经完成，面板熄灭 -逐一完成各仓位分拣作业，直到所有仓位电子标签均炮灭 注释 执行摘取瓷芬铸榨验雏电子标整显示单) 1.只有正确输入“订单号”，才能正确处理摘取式分拣订单 2.若库存不足以满足订单要求，就要按“-”调整实际拣货量 (3)补货作业 确认订单处理完毕 补货：在“摘取式分拣作业”中，可能出现库存量无法满足订单要求的情况。对此，只 能先有多少出多少，不星的留特以后再补。这种对未完成的“摘取式分拣订 单”再处理的过程称为有补恐业”，订单号不变。 处理补货订单： -运行“18电子标签分拣系统”程序 一在主界面中，初始化设置： 1.点击“选com口”（菜单项），选择“com4” 2.点击“模式选择”（菜单项），选择“分拣模式” 一点击“补货”（按钮） ·在新窗口中，输入未完成的“摘取式分拣订单”的订单号 ·点击“开始补货”（按钮） 执行补货作业（货架处）： 一对应仓位的电子标签亮起 -电子标签：
10 · 在新窗口中，输入刚才复制的订单号 · 点击“开始分拣”（按钮） 执行摘取式分拣作业（货架处）： − 对应仓位的电子标签亮起 − 电子标签： pick 表示摘取式分拣作业 00010 5 位字符表示拣出货物的数量 +/- 调整拣出货物的实际数量 O 按下 FN 上面的 O 按钮，表示该仓位的分拣作业已 经完成，面板熄灭 − 逐一完成各仓位分拣作业，直到所有仓位电子标签均熄灭 − 熄灭货架右上角的全局电子标签（显示订单号） 注 释： 1. 只有正确输入“订单号”，才能正确处理摘取式分拣订单 2. 若库存不足以满足订单要求，就要按 “−” 调整实际拣货量 （3）补货作业 补 货： 在“摘取式分拣作业”中，可能出现库存量无法满足订单要求的情况。对此，只 能先有多少出多少，不足的部分留待以后再补。这种对未完成的“摘取式分拣订 单”再处理的过程称为“补货作业”，订单号不变。 处理补货订单： − 运行“18 电子标签分拣系统”程序 − 在主界面中，初始化设置： 1. 点击“选 com 口”（菜单项），选择“com4” 2. 点击“模式选择”（菜单项），选择“分拣模式” − 点击“补货”（按钮） · 在新窗口中，输入未完成的“摘取式分拣订单”的订单号 · 点击“开始补货”（按钮） 执行补货作业（货架处）： − 对应仓位的电子标签亮起 − 电子标签：
