实验一发动机电子控制系统总体结构认识实验 实验目的和要求： 了解发动机电子控制系统总体组成 2. 区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器和执行器： 3.了解发动机电子控制系统的工作原理： 实验设各仪器， 1. 常用工具 套 2.桑塔纳AJR电喷发动机实验台一台： 3.电喷发动机解剖慎型：传感器教具若干： 4.电喷汽车整车一辆。 三 实验原理与应用： 电喷汽车发动机控制系统组成如下图所示： 图1发动机电子控制系统示意图 1.电动燃油泵2燃滴滤清器3活性炭罐电碾阀4活性炭罐5.俗输出氧动级的点火线圈6凸轮轴代 置传感器1.喷抽器8燃油压力调节器9节气门控制组件0空气流量计1山氧传感器2.净却液温 度传感器13爆震传感器4曲输位置传感器15进气温度传够器 6,发动机控制单元 电喷汽车发动机控制，是由发动机电子控制系统(EECS)来完成的。其主要功能是 制空燃比、喷油时刻和点火时刻。除此之外其控制功能还包括，对发动机的冷、热车的启动 怠速转速：最大转速：而次空气喷射：爆振：电动燃油泵：故障自诊断；以及给其他电控系 统发送状态信号等功能。 其工作原理为，首先采集发动机各部位的工况信号，然后根据采集到的信号讲行计算 比较和选择，以确定最佳喷油量，最佳喷油时刻和最佳点火时刻等 发动机电子控制系统的组成为，由传感器、电控单元和执行器三部分组成。其中，传 感器是一种检测与转换装置，安装在发动机的各个检测部位，用来检测发动机运行状态的各 种电量参数、物理量和化学量等，并将这些量转换成计算机能够识别的电信号，再输入给电 1
实验一 发动机电子控制系统总体结构认识实验 一． 实验目的和要求： 1． 了解发动机电子控制系统总体组成； 2． 区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器和执行器； 3． 了解发动机电子控制系统的工作原理； 二． 实验设备仪器： 1． 常用工具一套； 2． 桑塔纳 AJR 电喷发动机实验台一台； 3． 电喷发动机解剖模型；传感器教具若干； 4． 电喷汽车整车一辆。 三． 实验原理与应用： 电喷汽车发动机控制系统组成如下图所示： 电喷汽车发动机控制，是由发动机电子控制系统（EECS）来完成的。其主要功能是控 制空燃比、喷油时刻和点火时刻。除此之外其控制功能还包括，对发动机的冷、热车的启动； 怠速转速；最大转速；而次空气喷射；爆振；电动燃油泵；故障自诊断；以及给其他电控系 统发送状态信号等功能。 其工作原理为，首先采集发动机各部位的工况信号，然后根据采集到的信号进行计算、 比较和选择，以确定最佳喷油量，最佳喷油时刻和最佳点火时刻等。 发动机电子控制系统的组成为，由传感器、电控单元和执行器三部分组成。其中，传 感器是一种检测与转换装置，安装在发动机的各个检测部位，用来检测发动机运行状态的各 种电量参数、物理量和化学量等，并将这些量转换成计算机能够识别的电信号，再输入给电 1
控单元。电控单元又称电子控制器，是发动机电子控制系统的核心，其功能是根据各种传感 器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时间和点火时刻等进行实时控制。执行器是 控制系统的 行机 其功能是接收ECU的控制指令，完成具体的控制动作， 从而使发动 机处于最佳的运行状态。 四.实验步骤： 1.了解电喷发动机空气供给系统的主要组成及组成件的安装位置，对照发动机电子控 制系统示意图和事物仔细进行观察。 2.掌握电喷发动机空气供给系统各主要组成件的结构和工作原理，包括空气滤清器 空气流量计、稳压箱、进气温度传感器和节气门体等。 3.了解电喷发动机燃油供给系统的主要组成及组成件的安装位置，对照发动机电子控 制系统示意图和事物仔细进行观察。 4.掌握电喷发动机燃油供给系统各主要组成件的结构和工作原理，包括油箱、电动燃 油泵 燃油滤清器 ,燃油分配管、燃油压力调节器和喷油器等 5.掌握发动机燃油控制系统的控制原理和控制过程。 6.掌握发动机空燃比反馈控制系统的控制原理和控制过程。 7.掌握微机控制点火系统控制原理和控制过程。 传感器 电挖普c 执行器 厅 的台台 *愁*s》七 血中根无特器 器 野 ○ 考别 思考题：（实验报告中要求回答） 1.简述空气滤清器、空气流最计、节气门位置传感器、燃油压力调节器和喷油器等的 作用。 2.参照发动机实验台，标出下图中各传感器、执行器的名称。 2
控单元。电控单元又称电子控制器，是发动机电子控制系统的核心，其功能是根据各种传感 器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时间和点火时刻等进行实时控制。执行器是 控制系统的执行机构，其功能是接收 ECU 的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动 机处于最佳的运行状态。 四．实验步骤： 1．了解电喷发动机空气供给系统的主要组成及组成件的安装位置，对照发动机电子控 制系统示意图和事物仔细进行观察。 2．掌握电喷发动机空气供给系统各主要组成件的结构和工作原理，包括空气滤清器、 空气流量计、稳压箱、进气温度传感器和节气门体等。 3．了解电喷发动机燃油供给系统的主要组成及组成件的安装位置，对照发动机电子控 制系统示意图和事物仔细进行观察。 4．掌握电喷发动机燃油供给系统各主要组成件的结构和工作原理，包括油箱、电动燃 油泵、燃油滤清器、燃油分配管、燃油压力调节器和喷油器等。 5．掌握发动机燃油控制系统的控制原理和控制过程。 6．掌握发动机空燃比反馈控制系统的控制原理和控制过程。 7．掌握微机控制点火系统控制原理和控制过程。 思考题：（实验报告中要求回答） 1． 简述空气滤清器、空气流量计、节气门位置传感器、燃油压力调节器和喷油器等的 作用。 2． 参照发动机实验台，标出下图中各传感器、执行器的名称。 2
图【发动机电子控制系使示意图 3.说明图634的双缸同时点火系统的工作过程及正常工作的理由，其中二极管D的 作用是什么？ 点火线圈 气缸盖 (带电子配电) 23缸触发信号点火控制器 级 1、4红触发信号 4.简述燃油喷射脉冲宽度的确定过程。 5.简述点火系统控制过程。 6.结合本实验简述发动机怠速控制系统的控制过程
3． 说明图 6-34 的双缸同时点火系统的工作过程及正常工作的理由，其中二极管 D 的 作用是什么？ 4．简述燃油喷射脉冲宽度的确定过程。 5．简述点火系统控制过程。 6．结合本实验简述发动机怠速控制系统的控制过程。 3
实验二汽车传感器、执行器结构原理实验 实验目的 1.了解汽车电控系统中主要传感器、执行器的检测的基本方法： 2.学握主要传感器、执行器的工作原理和基本参数指标： 3.了解常用汽车测试仪器、仪表的使用方法。 实验设备 1常用工具 2.电喷汽车整车和桑塔纳AJR发动机实验台架： 3.各种传感器、执行器的教学模型若干； 4.汽车专用万用表、1552解码器、发动机综合分析仪和汽车专用示波器等专用检测设 备 相关传感器、执行器结构原理教学挂图等 实验原理： 汽车电子控制系统是有若干个控制子系统所组成，其中发动机电子控制系统是最复 杂也是最典型的控制系统之一，随若发动机电子控制技术的进步与发展，各汽车公司研 制的电控系统干差万别，系统功能、控制参数和控制精度也有所不同，这就导致了各种 传感器、执行器的数量和类型很多，但其原理是大同小异的。本实验的目的之一就是通 过对某种车型（桑塔纳2000GSI)中的主要传感器、执行器的部分参数进行测定，以便 配合理论课所学知识，更加深入的理解各种传感器、执行器的工作原理和作用。并通过 实验了解其测试的基本方法和参数指标。 四. 实验步骤 1.空气流量计的检测： 空气流量计在汽车电路中的电路接线如图 发动机CD 030A G70 空气流量计
实验二 汽车传感器、执行器结构原理实验 一． 实验目的： 1．了解汽车电控系统中主要传感器、执行器的检测的基本方法； 2．掌握主要传感器、执行器的工作原理和基本参数指标； 3．了解常用汽车测试仪器、仪表的使用方法。 二． 实验设备： 1 常用工具一套； 2．电喷汽车整车和桑塔纳 AJR 发动机实验台架； 3．各种传感器、执行器的教学模型若干； 4．汽车专用万用表、1552 解码器、发动机综合分析仪和汽车专用示波器等专用检测设 备； 5．相关传感器、执行器结构原理教学挂图等。 三． 实验原理： 汽车电子控制系统是有若干个控制子系统所组成，其中发动机电子控制系统是最复 杂也是最典型的控制系统之一，随着发动机电子控制技术的进步与发展，各汽车公司研 制的电控系统千差万别，系统功能、控制参数和控制精度也有所不同，这就导致了各种 传感器、执行器的数量和类型很多，但其原理是大同小异的。本实验的目的之一就是通 过对某种车型（桑塔纳 2000GSI）中的主要传感器、执行器的部分参数进行测定，以便 配合理论课所学知识，更加深入的理解各种传感器、执行器的工作原理和作用。并通过 实验了解其测试的基本方法和参数指标。 四． 实验步骤： 1． 空气流量计的检测： 空气流量计在汽车电路中的电路接线如图 4
1)电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠) 方法用万用表200欧姆挡 测试目的 测试条件 空气流量计端ECU端测试端测量阻值 试端点 点 判断线束导通关断点火开关3号端点 12号端占 性测试 4县占 11号端点 5号端点 13号端点 判断线束导通 2号端点 1山，12,13号 性测试 端点 3号端占 11,13号瑞占 4号端 12,13号端点 5号端点 11,12号端点 2)电压测试 测试日的 测试条件 测试端点 测试电压值(V) 判断AFS是否 打开点火开关 AFS2号端点至搭铁 正常 AFS4号端点至搭铁 启动发动机怠AFS5号端点至搭铁 启动发动机急 AFS5号端点至搭铁 加速时 3)数据流测试： 故障诊断仪 登陆发动机控制单元直接读取空气流量计的各项参数。方 法为，点击“诊断中心 选择[01]发动机系统，读第二组的第四项。观察判断空气流 量计是否正常。（注：在怠速下数值应在2.0-4.0gS) 2. 节气门位置传感器的检测： 节气们位置传感器在汽车电路中的电路接线如图 AT8/1 月T8h2 T8h/3 T8h/8 T8h/4 T8hw5 (M T8h/7
1） 电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠） 方法 用万用表 200 欧姆挡 测试目的 测试条件 空气流量计端 测试端点 ECU 端测试端 点 测量阻值 判断线束导通 性测试 关断点火开关 3 号端点 12 号端点 4 号端点 11 号端点 5 号端点 13 号端点 判断线束导通 性测试 2 号端点 11，12，13 号 端点 3 号端点 11，13 号端点 4 号端点 12，13 号端点 5 号端点 11，12 号端点 2）电压测试： 测试目的 测试条件 测试端点 测试电压值（V） 判断 AFS 是否 正常 打开点火开关 AFS2 号端点至搭铁 AFS4 号端点至搭铁 启动发动机怠 速时 AFS5 号端点至搭铁 启动发动机急 加速时 AFS5 号端点至搭铁 3） 数据流测试： 通过汽车故障诊断仪，登陆发动机控制单元直接读取空气流量计的各项参数。方 法为，点击“诊断中心”选择[01]发动机系统，读第二组的第四项。观察判断空气流 量计是否正常。(注：在怠速下数值应在 2.0---4.0g/s) 2． 节气门位置传感器的检测： 节气们位置传感器在汽车电路中的电路接线如图 5
1)电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠) 方法用万用表200欧姆 测试目的和条测试元件名称 空气流量计端ECU端测试端测量阻值 件 测试瑞点 点 判断线市是通 节气门定位计1号端点 66号端点 性测试，测试时 (V60) 2号端点 59号端点 关断点火开关 怠速开关3号端点 69号端点 (F60) 4号端点 62号端点 节气门电位计4号端点 62号端点 (G69) 怠速开关5号端点 75号端点 (F60) 7号瑞点 67号端点 节气门定位计8号端点 74号端点 (G88) 自动发动机食 ECU端 67至69端点 速开关闭合 启动发动机息 67至69端点 速开关打开 2)申压测试 测试目的 测试条件 测试端点 测试电压值(V) 判断节气门传 打启动机 2号端点至打铁 感器是否正常 4号端点至打铁 启动发动机怠5至7号端点 速时 启动发动机急 5至7号端点 加速时 3)数据流测试 通过 车故障诊断仪 登陆发动机控制单元直接读取空气流量计的各项参数。方 法为，点击“诊断中心 选择01]发动机系统，读第四组的第一项。观察判断节气门 是否正常。（注：显示值节气门角度<5为正常） 6
1） 电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠） 方法 用万用表 200 欧姆挡 测试目的和条 件 测试元件名称 空气流量计端 测试端点 ECU 端测试端 点 测量阻值 判断线束导通 性测试，测试时 关断点火开关。 节气门定位计 （V60） 1 号端点 66 号端点 2 号端点 59 号端点 怠速开关 （F60） 3 号端点 69 号端点 4 号端点 62 号端点 节气门电位计 （G69） 4 号端点 62 号端点 怠速开关 （F60） 5 号端点 75 号端点 7 号端点 67 号端点 节气门定位计 （G88） 8 号端点 74 号端点 启动发动机怠 速开关闭合 ECU 端 67 至 69 端点 启动发动机怠 速开关打开 67 至 69 端点 2）电压测试： 测试目的 测试条件 测试端点 测试电压值（V） 判断节气门传 感器是否正常 打启动机 2 号端点至打铁 4 号端点至打铁 启动发动机怠 速时 5 至 7 号端点 启动发动机急 加速时 5 至 7 号端点 3） 数据流测试： 通过汽车故障诊断仪，登陆发动机控制单元直接读取空气流量计的各项参数。方 法为，点击“诊断中心”选择[01]发动机系统，读第四组的第一项。观察判断节气门 是否正常。（注：显示值 节气门角度＜5 为正常 ） 6
3温度传感器的检测： 温度传感器在汽车电路中的电路接线如图 02-0 00600亡 气度传器 （a)结构 (b)特性曲线 （c)控制电路 1)电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠) 方法用万用表200欧姆拦 测试目的 测试条件 水温传感器端ECU端测试端测量阻值 试瑞点 点 判断线束导通 关断点火开关1号端点 54号端点 性测试 2号端点 67号端点 2)电压测试： 测试目的 测试条件 测试端占 测试电压值(V) 判断温度传感打开点火开关，1号端点至搭铁 器是否正常 断 温度传感 器线束ECU端 启动发动机 1号端点至搭铁 3)数据流测试： 通过汽车故障诊断仪，登陆发动机控制单元直接读取温度传感器的各项参数。 方 法为，点击“诊断中心”选择01]发动机系统，读第三组的第四项。观察判断温度传 感器是否正常。（注：显示值应有变化，若固定在19.5度则为不正常） 7
3 温度传感器的检测： 温度传感器在汽车电路中的电路接线如图 1） 电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠） 方法 用万用表 200 欧姆挡 测试目的 测试条件 水温传感器端 测试端点 ECU 端测试端 点 测量阻值 判断线束导通 性测试 关断点火开关 1 号端点 54 号端点 2 号端点 67 号端点 2）电压测试： 测试目的 测试条件 测试端点 测试电压值（V） 判断温度传感 器是否正常 打开点火开关， 断开温度传感 器线束 ECU 端 1 号端点至搭铁 启动发动机 1 号端点至搭铁 3） 数据流测试： 通过汽车故障诊断仪，登陆发动机控制单元直接读取温度传感器的各项参数。方 法为，点击“诊断中心”选择[01]发动机系统，读第三组的第四项。观察判断温度传 感器是否正常。(注：显示值应有变化，若固定在 19。5 度 则为不正常) 7
4氧传感器的检测 ① 氧传感器插座图 1氧传感器加热正极2氧传感器加热正极3氧传感器信号正极4氧传感器信号负极 1)电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠) 方法用万用表200欧姆挡 测试目的 测试条件 氧传感器端测ECU端测试端测量阻值 判断线束导通 关断点火开关 1号端点 54号端点 性测试 2号端点 67号端点 2)电压测试 测试目的 测试条件 测试端点 测试电压值(V) 判断氧传感器 启动发动机使加速时：1号端点至搭铁 是否正常 氧传感器达 400度左右，绳 持怠速运转 启动发动机使 减速时：1号端点至搭铁 氧传感器达 400度左右，组 持怠速运转 3)数据流测试： 通过汽车故障诊断仪，登陆发动机控制单元直接读取氧传感器的各项参数。方法 为，点击“诊断中心”选择01发动机系统，读第九组的第三顶。观察判断氧传感器 是否正常。（注：显示值应有变化，否则为不正常） 思考题：（实验报告中要求回答） 1.氧传感器的工作原理是什么？它在发动机控制系统中有什么作用？ 2.简述氧传感器电压信号（波形变化）的特点。 3.举出发动机电控系统中的其他主要传感器，并简述它们各自的主要作用
4 氧传感器的检测： 氧传感器插座图 1 氧传感器加热正极 2 氧传感器加热正极 3 氧传感器信号正极 4 氧传感器信号负极 1） 电阻测试（主要是检测线束的导通性，以确认线束的通畅，判断有无短路、断路和 插接件是否牢靠） 方法 用万用表 200 欧姆挡 测试目的 测试条件 氧传感器端测 试端点 ECU 端测试端 点 测量阻值 判断线束导通 性测试 关断点火开关 1 号端点 54 号端点 2 号端点 67 号端点 2）电压测试： 测试目的 测试条件 测试端点 测试电压值（V） 判断氧传感器 是否正常 启动发动机使 氧传感器达 400 度左右，维 持怠速运转， 加速时：1 号端点至搭铁 启动发动机使 氧传感器达 400 度左右，维 持怠速运转 减速时：1 号端点至搭铁 3） 数据流测试： 通过汽车故障诊断仪，登陆发动机控制单元直接读取氧传感器的各项参数。方法 为，点击“诊断中心”选择[01]发动机系统，读第九组的第三项。观察判断氧传感器 是否正常。(注：显示值应有变化，否则为不正常) 思考题：（实验报告中要求回答） 1． 氧传感器的工作原理是什么？它在发动机控制系统中有什么作用？ 2． 简述氧传感器电压信号（波形变化）的特点。 3． 举出发动机电控系统中的其他主要传感器，并简述它们各自的主要作用。 8
实验三基于单片机的电子节气门控制实验 1.实验目的 (1)熟悉和掌握Microchip单片机的内部结构和指令系统，能够规范地对该 型号的单片机进行最小系统设计和C语言编程； (2)熟悉和掌握Microchip公司提供的MPLAB-ICD集成化开发环境的使 用，完成对PC87单片机的在线调诚，能够通过单片机的编程来实现各种不同 的输入和输： 功 (3) 了解和掌握电子节气门的基本结构、原理、控制方法和控制过程 (4)掌握发动机发动机控制中模拟信号处理的基本方法(A/D)及与单片机 系统接口电路的实现； (5)学习执行器的高边、低边弧动电路的设计其本方法和电路参数匹配，堂 握从单片机的输出到执行器功率驱动之问的功率接口电路的设 计； 6) 了解和掌握伺服直流电动机的驱动方式及驱动芯片L297L298的基本原 理及电路设计： (7)了解和掌握闭环控制的基本原理和直流伺服电动机PID位置控制的基本 实现原理和实现方法： (8)经过更加复杂的电路的搭建，进一步加强工程操作素质的训练，提高理 论和实践的综合程度 (9)经过逻辑电路和功率电路的混合调试，进一步提高对于汽车电子机电结 合的认识； 2.实验内容 (1)设计PIC16F877A单片机最小系统电路原理图； (2)设计由子节气门模拟信号的处理及与单片机接口申，路原理图 (3)设计基于L297L298或其他MOSFET的直流伺服电动机驱动电路及与单 片机之问的接口电路原理图； (4)设计系统PCB板电路图； (5)编制系统程序，包括：初始化程序、信号采集程序、控制程序、驱动控制 信号输出程序等： (6)搭建模拟信号处理电路： (7 搭建喷油器驱动电路 (8)调试基于单片机控制电子节气门的控制程序； (9)测量模拟输入信号和喷油器的驱动电路信号； (10)实现用单片机来控制驱动电路，实现电子节气门开度随踏板位置变化而变 化的要求 (11)记录信号及相关变化过程
实验三 基于单片机的电子节气门控制实验 1．实验目的 （1） 熟悉和掌握 Microchip 单片机的内部结构和指令系统，能够规范地对该 型号的单片机进行最小系统设计和 C 语言编程； （2） 熟悉和掌握 Microchip 公司提供的 MPLAB - ICD®集成化开发环境的使 用，完成对 PIC877 单片机的在线调试，能够通过单片机的编程来实现各种不同 的输入和输出功能； （3） 了解和掌握电子节气门的基本结构、原理、控制方法和控制过程； （4） 掌握发动机发动机控制中模拟信号处理的基本方法（A/D）及与单片机 系统接口电路的实现； （5） 学习执行器的高边、低边驱动电路的设计基本方法和电路参数匹配，掌 握从单片机的输出到执行器功率驱动之间的功率接口电路的设计； （6） 了解和掌握伺服直流电动机的驱动方式及驱动芯片 L297/L298 的基本原 理及电路设计； （7） 了解和掌握闭环控制的基本原理和直流伺服电动机 PID 位置控制的基本 实现原理和实现方法； （8） 经过更加复杂的电路的搭建，进一步加强工程操作素质的训练，提高理 论和实践的综合程度。 （9） 经过逻辑电路和功率电路的混合调试，进一步提高对于汽车电子机电结 合的认识； 2．实验内容 （1） 设计 PIC16F877A 单片机最小系统电路原理图； （2） 设计电子节气门模拟信号的处理及与单片机接口电路原理图 （3） 设计基于 L297/L298 或其他 MOSFET 的直流伺服电动机驱动电路及与单 片机之间的接口电路原理图； （4） 设计系统 PCB 板电路图； （5） 编制系统程序，包括：初始化程序、信号采集程序、控制程序、驱动控制 信号输出程序等； （6） 搭建模拟信号处理电路； （7） 搭建喷油器驱动电路； （8） 调试基于单片机控制电子节气门的控制程序； （9） 测量模拟输入信号和喷油器的驱动电路信号； （10）实现用单片机来控制驱动电路，实现电子节气门开度随踏板位置变化而变 化的要求； （11）记录信号及相关变化过程。 9
3.实验注意事项 (1)电路设计中注盘接地的设计，向括数字底、摸拟地等 (2) 系统程序应在单片机系统中先调试好并用信号发生器代替实际信号的模 拟采集，通过仿真系统确定信号处理电路及信号采集电路的处理情况： (3)微控制器PIC16f877A与驱动电路之间应设计光电隔离电路； (4)注意不要带电插拔元件： (5)电路连接好后，由指导教师检查后方能通电调试； 4.实验报告要求 (2)实验目的； (3)所需仪器设备： (4)实验项目、内客和步骤； (5)电路原理图、电路PCB图、单片机C语言控制程序： (6)模拟电压与AWD转换结果拟合图、直流电动机驱动控制PWM波形、油 门踏板位置与节气门位置比较图、结果误差分析等 5.思考题 (1)发动机模拟信号的处理方法及基本原理是什么？ (2)电子节气门基本工作原理和控制方法是什么？ (3)直流伺服电动机驱动的 本原理和方法是什么？ (4)脉宽调制的基本原理是什么 (5)PID控制的基本原理是什么？ 公
10 3．实验注意事项 （1） 电路设计中注意接地的设计，包括数字底、模拟地等； （2） 系统程序应在单片机系统中先调试好并用信号发生器代替实际信号的模 拟采集，通过仿真系统确定信号处理电路及信号采集电路的处理情况； （3） 微控制器 PIC16f877A 与驱动电路之间应设计光电隔离电路； （4） 注意不要带电插拔元件； （5） 电路连接好后，由指导教师检查后方能通电调试； 4．实验报告要求 （1） 实验名称； （2） 实验目的； （3） 所需仪器设备； （4） 实验项目、内容和步骤； （5） 电路原理图、电路 PCB 图、单片机 C 语言控制程序； （6） 模拟电压与 A/D 转换结果拟合图、直流电动机驱动控制 PWM 波形、油 门踏板位置与节气门位置比较图、结果误差分析等； 5．思考题 （1） 发动机模拟信号的处理方法及基本原理是什么？ （2） 电子节气门基本工作原理和控制方法是什么？ （3） 直流伺服电动机驱动的基本原理和方法是什么？ （4） 脉宽调制的基本原理是什么？ （5） PID 控制的基本原理是什么？
