类型 传动简图 传动比 特点及应用 用于输出轴和输入轴两轴 直齿:i≤5 线垂直相交的场合。为保证 锥齿轮减 两齿轮有准确的相对位置 速器 斜齿、曲线 齿:≤8 应有进行调整的结构。齿轮 难于精加工,仅在传动布置 需要时采用 应用场合与单级圆锥齿轮 直齿: 圆锥圆柱 减速器相同。锥齿轮在高速 =63~31.5 齿轮减速 级,可减小锥齿轮尺寸,避 斜齿、曲线 免加工困难;小锥齿轮轴常 齿:r8~40 悬臂布置,在高速级可减小 其受力 大传动比时结构紧凑,外廓 尺寸小,效率较低。下置蜗 蜗杆减速 杆时润滑条件好,应优先采 器 用,但当蜗杆速度太高时 (≌≥5m/s),搅油损失大。 上置蜗杆式轴承润滑不便 15~480 有蜗杆传动在高速级和齿 蜗杆齿 轮传动在高速级两种形式。 轮减速器 前者效率较高,后者应用较 少类型 传动简图 传动比 特点及应用 锥齿轮减 速器 图 5 直齿： i ≤ 5 斜 齿 、 曲 线 齿： i ≤ 8 用于输出轴和输入轴两轴 线垂直相交的场合 。为保证 两齿轮有准确的相对位置 ， 应有进行调整的结构 。齿轮 难于精加工 ，仅在传动布置 需要时采用 圆锥圆柱 齿轮减速 器 图 6 直齿： i=6.3~31 . 5 斜 齿 、 曲 线 齿： i= 8 ~40 应用场合与单级圆锥齿轮 减速器相同 。锥齿轮在高速 级 ，可减小锥齿轮尺寸 ， 避 免加工困难；小锥齿轮轴常 悬臂布置 ，在高速级可减小 其受力 蜗杆减速 器 图 7 i= 8 ~80 大传动比时结构紧凑 ，外廓 尺寸小 ，效率较低 。下置蜗 杆时润滑条件好 ，应优先采 用 ，但当 蜗杆速 度太高时 （ v  5m/s ） ，搅油损失大 。 上置蜗杆式轴承润滑不便 蜗杆 — 齿 轮减速器 图 8 i=15 ~480 有蜗杆传动在高速级和齿 轮传动在高速级两种形式 。 前者效率较高 ，后者应用较 少